01
电子凸轮概述
机械凸轮 vs 电子凸轮 · 优势 · 应用场景（包装、印刷、纺织）
概念对比
02
电子凸轮核心概念
主轴与从轴 · 主从同步 · 位置/速度/加速度曲线
同步运动学
03
运动曲线基础理论
梯形曲线 · S型曲线 · 多项式曲线（3次、5次、7次）
曲线多项式
04
电子凸轮表 (Cam Table)
凸轮表结构 · 角度与位置映射 · 数据点生成
数据映射
05
电子凸轮算法设计
插值算法（线性、三次样条）· 速度规划 · 加速度连续性
插值规划
06
电子凸轮同步模式
绝对同步 · 相对同步 · 飞剪 (Flying Shear) 模式
同步飞剪
07
电子凸轮关键参数
电子齿轮比 · 凸轮比例 · 相位偏移 · 主轴位置获取
参数配置
08
电子凸轮曲线生成
从动轴位置序列 · 速度与加速度推导 · 曲线平滑处理
生成平滑
09
电子凸轮在PLC中的实现
IEC 61131-3标准 · 结构化文本（ST）实现凸轮表
PLCST
10
电子凸轮在运动控制器中的实现
基于C语言的凸轮算法库 · 实时性要求
C语言实时
11
电子凸轮在伺服驱动器中的实现
驱动器内部凸轮功能 · 输入输出映射
伺服映射
12
电子凸轮调试工具
示波器观察曲线 · 凸轮表编辑软件 · 在线调试技巧
调试工具
13
电子凸轮与电子齿轮的区别
功能对比 · 适用场景 · 组合使用
对比齿轮
14
电子凸轮在飞剪中的应用
追剪与飞剪的区别 · 同步区与回退区设计
飞剪同步区
15
电子凸轮在追剪中的应用
追剪曲线设计 · 位置同步与速度同步
追剪同步
16
电子凸轮在横切中的应用
定长切断 · 色标追踪 · 动态补偿
横切补偿
17
电子凸轮在印刷套准中的应用
套准原理 · 凸轮补偿 · 实时纠偏
印刷套准
18
电子凸轮在包装机中的应用
往复式包装 · 旋转式包装 · 凸轮曲线匹配
包装匹配
19
电子凸轮在纺织机械中的应用
电子送经 · 电子卷取 · 张力控制
纺织张力
20
电子凸轮在数控机床中的应用
主轴与进给轴同步 · 螺纹车削 · 凸轮轴磨削
数控同步
21
电子凸轮算法优化
计算效率优化 · 内存优化 · 实时性优化
优化性能
22
电子凸轮曲线平滑处理
低通滤波 · FIR滤波 · 贝塞尔曲线拟合
滤波拟合
23
电子凸轮误差分析
量化误差 · 插值误差 · 同步误差 · 补偿策略
误差补偿
24
电子凸轮与物联网
数据采集 · 远程监控 · 预测性维护
IoT监控
25
电子凸轮与数字孪生
虚拟调试 · 仿真验证 · 虚实映射
数字孪生仿真
26
电子凸轮标准与规范
CiA 402标准 · PLCopen规范 · 电子凸轮数据格式
标准规范
27
电子凸轮高级功能
电子凸轮耦合 · 电子凸轮叠加 · 电子凸轮切换
高级耦合
28
电子凸轮故障诊断
常见故障 · 诊断方法 · 案例分析
诊断案例
29
电子凸轮项目实战（一）
基于PLC的飞剪控制系统设计与实现
实战飞剪
30
电子凸轮项目实战（二）
基于运动控制器的追剪系统调试与优化
实战追剪