01
精度补偿概述
什么是多轴运动精度补偿、为什么需要补偿、补偿的物理意义与工程价值。
基础概念
02
误差来源分析
几何误差（定位、直线度、垂直度）、热误差、力变形误差、伺服跟随误差。
几何热力
03
误差建模方法
多项式拟合、查表法、神经网络建模、混合建模策略。
建模AI
04
激光干涉仪测量原理
干涉原理、测量光路搭建、环境补偿、数据采集流程。
激光测量
05
球杆仪测量与圆度测试
球杆仪原理、圆度测试标准、数据解读、典型误差图谱。
圆度诊断
06
R-test与旋转轴标定
R-test装置原理、旋转轴中心点标定、倾斜误差辨识。
旋转轴标定
07
21项几何误差辨识
直线轴6项误差、垂直度误差、误差分离技术（如激光多自由度测量）。
几何辨识
08
温度场测量与热误差建模
温度传感器布局、热模态分析、热误差实时补偿。
热误差传感器
09
力变形与切削力补偿
切削力模型、刚度辨识、力前馈补偿策略。
力变形前馈
10
伺服驱动误差补偿
跟随误差、轮廓误差、交叉耦合控制、加速度前馈。
伺服轮廓
11
反向间隙补偿
反向间隙测量、双向定位精度、间隙补偿参数整定。
间隙定位
12
螺距误差补偿
螺距误差测量、补偿表生成、分段线性与样条插值补偿。
螺距插值
13
摩擦补偿
Stribeck摩擦模型、LuGre模型、摩擦前馈与扰动观测器。
摩擦观测器
14
迟滞与非线性补偿
压电陶瓷迟滞、Preisach模型、逆模型前馈。
迟滞压电
15
多轴联动轮廓误差补偿
轮廓误差定义、交叉耦合控制器（CCC）、泰勒展开法。
联动CCC
16
实时补偿系统架构
补偿控制器硬件选型、实时操作系统、通信协议（EtherCAT）。
架构EtherCAT
17
补偿算法软件实现
C++/Python补偿库、滤波器设计、插值算法、线程同步。
软件算法
18
激光干涉仪实操
安装对光、环境补偿设置、线性/角度测量、数据导出。
实操激光
19
球杆仪实操
安装校准、标准圆测试、反向间隙/伺服不匹配诊断。
实操诊断
20
R-test实操
旋转轴安装、数据采集、中心点偏移计算、补偿参数生成。
旋转轴标定
21
温度场测量实操
热电偶贴装、数据记录、热变形曲线拟合。
温度拟合
22
螺距误差补偿实操
激光测量全行程、补偿表写入CNC、验证补偿效果。
螺距CNC
23
反向间隙补偿实操
双向定位测量、间隙值计算、参数设置与验证。
间隙验证
24
伺服参数整定与补偿
速度环/位置环增益调整、前馈系数优化、振动抑制。
伺服整定
25
补偿效果验证方法
ISO 230-2定位精度标准、圆度测试、加工件检测。
标准验证
26
补偿系统标定周期
定期标定计划、环境变化影响、补偿表更新策略。
维护周期
27
典型故障诊断与排除
补偿后精度不升反降、数据异常、硬件故障排查。
故障排查
28
行业案例
高速高精模具加工、大型龙门铣、五轴联动叶片加工。
案例五轴
29
前沿技术
数字孪生补偿、AI自学习补偿、云端补偿数据库。
AI数字孪生
30
综合实战项目
从测量到补偿全流程、报告撰写、验收标准。
实战验收