多轴运动控制零点标定实战
📚 共计 30 章节
01
零点标定概述
什么是零点标定 · 为什么需要 · 应用场景
概念
基础
02
传感器基础
增量式/绝对式编码器 · 霍尔传感器 · 接近开关
编码器
传感器
03
硬件接线与信号解读
驱动器IO · 限位/原点开关 · 差分/集电极开路
接线
IO
04
归零模式详解
回零速度 · 方向选择 · 模式1-35解析
回零
模式
05
软件触发与PLC交互
总线触发回零 · 状态读取 · 完成信号处理
PLC
总线
06
多轴协同归零策略
顺序归零 · 并行归零 · 主从轴同步
多轴
协同
07
零点偏移与坐标系建立
机械/电气零点 · 偏移量 · 工件偏置
坐标系
偏置
08
绝对式编码器标定
单圈/多圈 · 多圈值读取 · 电池备份
绝对式
多圈
09
光栅尺与磁栅尺标定
信号类型 · 安装注意 · Index捕获
光栅
磁栅
10
伺服电机磁极位置标定
上电寻磁 · 磁极偏移角 · 霍尔对齐
伺服
磁极
11
直线电机零点标定
动子定子对齐 · Hall/反电动势 · 推力补偿
直线电机
对齐
12
DD马达与力矩电机标定
绝对位置检测 · 零点校准 · 齿槽补偿
DD马达
力矩
13
龙门双驱系统标定
双轴同步误差 · 交叉耦合 · 防撞策略
龙门
双驱
14
旋转台与分度盘标定
无限旋转 · 软/硬限位 · 分度精度
旋转台
分度
15
视觉引导零点标定
手眼标定 · Mark点定位 · 九点标定
视觉
手眼
16
激光干涉仪辅助标定
干涉仪原理 · 线性误差 · 螺距补偿
激光
精密
17
球杆仪与循圆测试
球杆仪安装 · 圆度分析 · 反向间隙补偿
球杆仪
循圆
18
温度补偿与热漂移标定
热膨胀系数 · 温度传感器 · 实时补偿
温度
漂移
19
零点标定脚本编写
Python串口 · EtherCAT (SOEM) · 自动标定
脚本
Python
20
标定数据管理
参数存储/回写 · XML/JSON · 版本控制
数据
文件
21
故障诊断与排除
回零超时 · 方向错误 · 限位失效 · 编码器噪声
故障
诊断
22
安全机制与互锁
硬/软限位 · 急停逻辑 · 安全速度
安全
互锁
23
行业案例1：数控机床(CNC)
零点标定流程 · 换刀参考点
CNC
案例
24
行业案例2：工业机器人
六轴/SCARA · 零点标定方法
机器人
六轴
25
行业案例3：3D打印/激光切割
归零策略 · 限位参考
3D打印
激光
26
行业案例4：AGV/AMR
定位 · 航向角标定
AGV
导航
27
行业案例5：半导体设备
晶圆台高精度标定
半导体
晶圆
28
标定精度验证方法
重复/双向定位精度 · 激光干涉验证
精度
验证
29
国际标准与规范
ISO 230-2 · GB/T 17421.2 · IEC 61800-7
标准
规范
30
综合实战项目
四轴平台搭建 · 接线到标定全流程
实战
项目