01
多轴跟随基础概念
什么是多轴跟随、电子齿轮定义、同步与跟随区别、印刷机/飞剪/电子凸轮场景
概念场景
02
电子齿轮原理
数学模型、齿轮比计算、与机械齿轮对比、精度与分辨率
原理数学
03
多轴跟随系统架构
主从/虚拟主轴、分布式时钟、EtherCAT总线应用
架构总线
04
电子齿轮参数配置
齿轮比分子分母、加减速时间、跟随误差阈值、位置/速度模式
参数配置
05
跟随误差分析
误差定义、稳态/动态误差、补偿策略、前馈控制
误差前馈
06
电子齿轮软件实现
PLCopen功能块、MC_GearIn / MC_GearInPos 详解
软件PLCopen
07
多轴跟随启动与停止
同步启动、平滑切入切出、相位对齐、急停安全处理
启停安全
08
电子齿轮变速应用
运行中变齿轮比、冲击抑制、S型曲线、速度前馈补偿
变速规划
09
多轴跟随调试方法
示波器抓曲线、误差波形分析、PID整定、带宽调优
调试PID
10
电子齿轮在飞剪中的应用
飞剪工艺、定长剪切、追剪与飞剪区别、切长精度控制
飞剪工艺
11
多轴跟随同步精度测试
测试标准、抖动滞环、位置/速度环配合、高精度编码器
精度测试
12
电子齿轮相位同步
相位锁定、偏移补偿、主从轴相位差检测、相位重置
相位同步
13
多轴跟随负载分配
多电机均流控制、扭矩分配、刚性/柔性耦合
负载扭矩
14
电子齿轮故障诊断
飞车/失步/震荡、故障代码、录波分析、恢复策略
故障诊断
15
通信延迟补偿
网络延迟影响、延迟测量、预测补偿、时间戳同步
通信延迟
16
电子齿轮在印刷机中的应用
套色同步、版辊同步、张力耦合、自动套准系统
印刷套色
17
多轴跟随仿真与建模
Matlab/Simulink建模、虚拟调试、硬件在环、实测对比
仿真建模
18
电子齿轮软件限位与保护
正负限位、误差超限保护、扭矩限制、温度保护
保护限位
19
多轴跟随电子凸轮应用
电子凸轮与齿轮关系、凸轮曲线、非线性跟随、实例
凸轮曲线
20
电子齿轮编码器接口
增量/绝对式编码器、BiSS/EnDat、倍频技术、抗干扰
编码器接口
21
多轴跟随龙门同步
龙门结构、交叉耦合、偏航角补偿、防扭控制
龙门同步
22
电子齿轮转矩前馈
转矩前馈原理、惯量辨识、摩擦/重力补偿
前馈转矩
23
多轴跟随实时操作系统
RTOS作用、任务优先级、中断响应、看门狗安全
RTOS实时
24
电子齿轮固件升级与维护
升级流程、参数备份恢复、日志记录、远程维护
固件维护
25
行业标准与规范
IEC 61131-3、PLCopen、CiA 402、安全完整性SIL
标准规范
26
电子齿轮能效优化
能量回馈、最优加速度规划、休眠唤醒、轻量化
能效优化
27
多轴跟随冗余设计
双通道编码器、控制器冗余、通信冗余、无扰切换
冗余可靠性
28
电子齿轮振动抑制
机械谐振分析、陷波滤波器、低通滤波、加速度反馈
振动抑制
29
多轴跟随AI辅助调参
机器学习PID自整定、强化学习跟随优化、大数据故障预测
AI调参
30
综合案例实战
8轴电子齿轮飞剪生产线调试、需求到验收、问题汇总
实战案例