多轴运动控制插补联动技术实战
📚 共计 30 章节
01
运动控制概述
什么是运动控制 · 系统组成 · 开环与闭环 · 应用领域
基础
入门
02
多轴系统基础
多轴定义 · 坐标系与轴 · 分类(串联/并联/混联) · 性能指标
核心
结构
03
插补算法入门
插补概念 · 直线/圆弧/样条 · 基本原理 · 精度与速度
算法
关键
04
直线插补原理
逐点比较法 · DDA · 误差分析 · 代码实现思路
插补
编程
05
圆弧插补原理
逐点比较圆弧 · DDA圆弧 · 象限处理 · 代码实现
插补
进阶
06
插补联动基础
联动控制概念 · 联动与插补 · 同步机制 · 通信架构
联动
系统
07
速度规划与控制
梯形/S形曲线 · 速度前瞻 · 加减速策略
运动
优化
08
多轴协调运动
电子齿轮 · 电子凸轮 · 多轴同步 · 主从跟随
同步
高级
09
运动控制指令系统
G代码基础 · M代码 · 坐标偏移 · 常用指令解析
编程
标准
10
运动控制器硬件
控制器类型 · 运动控制卡选型 · 驱动器接口 · IO/编码器
硬件
选型
11
伺服驱动系统
伺服电机原理 · 参数整定 · 位置/速度/转矩 · 调试技巧
驱动
伺服
12
步进驱动系统
步进电机原理 · 细分技术 · 优缺点 · 选型对比
步进
驱动
13
编码器与反馈
增量/绝对式 · 分辨率与精度 · 反馈处理 · 故障诊断
反馈
检测
14
运动控制通信协议
脉冲方向 · 模拟量 · EtherCAT · CANopen
通信
协议
15
PLCopen运动控制库
PLCopen标准 · 单轴/多轴功能块 · 状态机 · 错误处理
软件
库
16
点位运动控制
点到点规划 · 绝对/相对定位 · 回零 · 限位保护
点位
基础
17
连续轨迹控制
连续轨迹概念 · 拐角策略 · 精度平滑 · 代码实现
轨迹
高级
18
电子齿轮与电子凸轮应用
齿轮比设置 · 凸轮表生成 · 飞剪追剪 · 同步补偿
电子
凸轮
19
CNC系统架构
CNC组成 · 插补器与伺服 · CNC与PLC · HMI通信
架构
CNC
20
机器人运动学基础
坐标系 · 正/逆运动学 · DH参数 · 求解示例
机器人
运动学
21
机器人轨迹规划
关节空间 · 笛卡尔空间 · 奇异点 · 轨迹插补
规划
机器人
22
多轴联动调试方法
调试清单 · 单轴/多轴步骤 · 常见问题排查
调试
实战
23
运动控制性能优化
跟随误差 · 振动抑制 · 前馈控制 · 陷波滤波器
优化
性能
24
运动控制中的安全设计
急停 · 软/硬限位 · 动态制动 · 安全PLC
安全
标准
25
运动控制仿真技术
仿真平台 · 虚拟调试 · 半实物仿真 · 差异分析
仿真
虚拟
26
视觉与运动控制的集成
视觉定位 · 手眼标定 · 视觉引导 · 协同控制
视觉
集成
27
运动控制中的力控技术
力传感器 · 力位混合 · 阻抗控制 · 打磨/装配
力控
高级
28
多轴运动控制项目实战（一）
需求分析 · 架构设计 · 硬件选型 · 软件框架
项目
实战
29
多轴运动控制项目实战（二）
插补实现 · 速度规划 · 多轴同步 · 性能测试
项目
调试
30
多轴运动控制项目实战（三）
系统集成 · 故障排查 · 交付验收 · 课程总结
项目
完结