01
运动控制概述
数控机床的定义 · 运动控制系统组成 · 开环与闭环 · 发展历程
基础概念
02
伺服系统基础
伺服电机 vs 步进电机 · 驱动器原理 · 编码器与反馈
伺服电机
03
插补算法原理
直线插补(DDA) · 圆弧插补(逐点比较) · 插补周期与精度
算法核心
04
加减速控制
梯形/S形加减速 · 对加工质量的影响 · 参数调优
速度平滑
05
位置控制与PID
PID原理 · 位置环/速度环 · 参数整定 · 现场调参教训
控制实战
06
CNC系统架构
PC-Based vs 嵌入式 · EtherCAT/MECHATROLINK · 实时性
架构总线
07
G代码解析
ISO 6983标准 · G00/G01/G02/G03 · M代码与S代码
编程标准
08
刀具补偿
半径补偿(左/右) · 长度补偿 · 实现逻辑与常见问题
补偿精度
09
回零与坐标系
机床原点/参考点 · 工件坐标系(G54-G59) · 绝对/增量坐标
坐标系对刀
10
手轮与JOG模式
手轮脉冲发生器 · JOG倍率控制 · 安全互锁逻辑
手动安全
11
主轴控制
变频器与伺服主轴 · 主轴定向 · 刚性攻丝运动控制
主轴攻丝
12
电子齿轮与电子凸轮
电子齿轮比设置 · 电子凸轮原理 · 飞剪/追剪应用
同步凸轮
13
多轴联动控制
3轴/5轴联动 · RTCP刀尖跟随 · 后处理器角色
多轴RTCP
14
PLC与运动控制协同
PLC扫描周期 · M代码译码 · 控制伺服使能
PLC协同
15
运动控制总线技术
EtherCAT详解 · 分布式时钟同步 · 抖动与延迟优化
总线实时
16
龙门同步控制
双轴同步原理 · 主从/交叉耦合 · 龙门铣调试经验
龙门同步
17
振动抑制与滤波
陷波滤波器 · 低通滤波 · 加速度前馈 · 抑制振纹
振动滤波
18
轨迹规划与速度前瞻
速度前瞻算法 · 拐角减速 · 小线段拟合与光顺
轨迹优化
19
CNC系统调试流程
上电检查 · 伺服参数初始化 · 轴运动测试 · 精度验证
调试流程
20
激光切割运动控制
飞行光路控制 · 蛙跳功能 · 随动控制与焦点控制
激光切割
21
水切割与等离子切割
高压水射流控制 · 等离子弧压调高 · 切割头防撞
水刀等离子
22
3D打印运动控制
FDM运动逻辑 · 挤出机与轴协同 · G代码变体
3D打印FDM
23
机器人运动控制基础
关节/笛卡尔坐标 · 正逆解 · 轨迹插补在机器人上应用
机器人运动学
24
CNC与机器人协同
机床上下料 · 视觉引导抓取 · 多机协同时序控制
协同自动化
25
运动控制仿真与虚拟调试
数字孪生 · Siemens NX/Vericut · 碰撞检测
仿真虚拟
26
故障诊断与维护
伺服报警代码 · 编码器故障 · 过载过热保护 · 排查
诊断维护
27
运动控制性能指标
定位/重复定位精度 · 跟随误差 · 轮廓误差
精度指标
28
行业标准与安全规范
ISO 13849 · STO安全转矩关闭 · 急停与门锁逻辑
安全标准
29
未来趋势
开放式CNC · AI应用 · 预测性维护 · 云边协同
前沿智能
30
综合项目实战
3轴雕刻机运动控制系统 · 选型/调试/优化全流程
实战项目