第1章
运动控制基础
运动控制概述 · 系统组成 · 核心指标 · 纺织需求分析
精度速度转矩
第2章
伺服系统原理
伺服电机 · 编码器反馈 · 驱动器 · 三环控制
位置环速度环电流环
第3章
纺织机械概览
清花·梳棉·并条·粗纱·细纱·络筒 · 工艺控制要求
工艺流程典型机械
第4章
PLC在纺织中的应用
PLC选型 · 伺服连接 · 控制指令 · 程序框架
PLC伺服驱动
第5章
总线通信技术
Profinet · EtherCAT · 从站配置 · 同步时钟
工业以太网抖动控制
第6章
张力控制基础
开闭环张力 · 传感器选型 · PID应用
张力控制PID
第7章
多轴同步控制
电子齿轮 · 电子凸轮 · 主轴从轴 · 牵伸同步
虚轴实轴同步
第8章
变频器与异步电机
V/F控制 · 矢量控制 · 节能方案
变频器风机水泵
第9章
运动控制编程
结构化文本ST · 梯形图 · 功能块 · 工艺实现
MC_PowerMoveAbsolute
第10章
编码器与反馈系统
增量/绝对式 · 多圈绝对值 · SSI/BiSS/EnDat
断纱检测接口
第11章
电子凸轮应用
凸轮曲线 · 多项式/S型 · 剑杆织机 · 相位调整
电子凸轮同步
第12章
卷绕与横动控制
恒线速度 · 恒张力 · 横动规划 · 防叠控制
卷绕横动
第13章
安全运动控制
STO · SS1/SS2 · SLS · ISO 11111
安全转矩安全速度
第14章
运动控制调试
参数整定 · 惯量辨识 · 示波器 · 振动排查
自动调谐波形分析
第15章
纺织机械中的视觉定位
机器视觉 · 相机镜头 · 视觉引导 · 布面缺陷检测
视觉定位
第16章
运动控制与MES集成
MES系统 · 数据交互 · OEE · 数字化改造
MES数据采集
第17章
高速织机运动控制
主传动 · 引纬打纬 · 加减速优化 · 振动抑制
高速剑杆协调
第18章
印染机械运动控制
平网/圆网印花 · 导带同步 · 色差对花 · 张力温度
印花对花精度
第19章
非织造布设备控制
梳理机 · 铺网机 · 热轧/针刺同步 · 产线集成
非织造同步
第20章
运动控制中的故障诊断
过流过压 · 编码器故障 · 预测性维护 · 远程诊断
日志预测维护
第21章
直线电机在纺织中的应用
直线电机原理 · 横动机构 · 推力波动补偿
高速直线选型
第22章
纺织机械中的机器人应用
桁架机器人 · AGV · 视觉引导 · 自动化物流
落纱换筒
第23章
运动控制仿真技术
MATLAB/Simulink · CODESYS仿真 · 数字孪生
虚拟调试差异分析
第24章
纺织机械中的节能运动控制
能量回馈 · 伺服节能 · 轻量化 · 能效管理
节能回馈
第25章
纺织机械中的精密定位
精密平台 · 微米级定位 · 压电陶瓷 · 音圈电机
精密对位微米
第26章
纺织机械中的多电机协同
均流控制 · 独立电机 · 耦合与解耦
环形纺纱协同
第27章
运动控制算法
前馈 · 自适应 · 滑模 · 纺织特殊需求
算法先进控制
第28章
物联网与边缘计算
边缘控制器 · 数据边缘处理 · 云端监控 · OPC UA
IoT边缘
第29章
纺织机械运动控制项目实战
需求分析 · 方案选型 · 集成调试 · 验收交付
实战文档
第30章
纺织机械运动控制发展趋势
AI应用 · 预测维护 · 控制架构 · 职业发展
智能运维展望