第1章
运动控制基础
运动控制概述 · 切割设备行业现状 · 运动控制系统组成
入门核心概念
第2章
伺服系统选型
伺服电机原理 · 驱动器选型 · 编码器类型与选型
选型伺服
第3章
运动控制器介绍
PLC运动控制 · 专用运动控制器 · PC-Based运动控制卡
控制器架构
第4章
直线运动机构
滚珠丝杠 · 直线导轨 · 同步带传动选型与计算
机械传动
第5章
切割工艺参数
切割速度 · 加速度 · 加减速曲线（S型/T型）
工艺参数
第6章
点位运动控制
绝对定位与相对定位 · 回零方式 · 限位开关配置
点位回零
第7章
直线插补原理
两轴直线插补算法 · 速度规划 · 精度分析
插补算法
第8章
圆弧插补原理
圆弧插补算法 · 半径补偿 · 过象限处理
圆弧补偿
第9章
连续轨迹控制
前瞻算法 · 拐角减速 · 小线段拟合
轨迹前瞻
第10章
激光切割应用
飞行光路控制 · 随动系统 · 焦点控制
激光随动
第11章
等离子切割应用
弧压调高 · 穿孔工艺 · 拐角策略
等离子工艺
第12章
水刀切割应用
砂阀控制 · 切割头摆动 · 防撞策略
水刀防撞
第13章
刀具补偿技术
半径补偿 · 长度补偿 · 磨损补偿
补偿刀具
第14章
速度前瞻与平滑
速度规划算法 · 加速度限制 · 加加速度控制
速度平滑
第15章
电子凸轮应用
电子凸轮原理 · 飞剪/追剪应用 · 同步控制
凸轮同步
第16章
多轴协同控制
龙门同步 · 主从跟随 · 虚轴技术
多轴协同
第17章
IO与通信接口
数字量IO · 模拟量控制 · EtherCAT总线
通信IO
第18章
PLCopen标准
运动控制功能块 · 状态机 · 标准化编程
标准PLCopen
第19章
CNC代码解析
G代码/M代码解析 · 插补器实现 · 译码器设计
CNCG代码
第20章
视觉定位系统
相机标定 · 模板匹配 · 飞拍定位
视觉定位
第21章
张力控制
恒张力控制 · 收放卷控制 · 舞蹈器应用
张力卷绕
第22章
安全与急停
安全回路设计 · STO功能 · 光幕与门锁
安全急停
第23章
调试与优化
示波器调试 · 振动分析 · 参数整定
调试优化
第24章
故障诊断
伺服报警分析 · 编码器故障 · 通信异常处理
诊断维护
第25章
上位机开发
C#/Python上位机 · 实时曲线 · 数据采集
上位机C#
第26章
工艺配方管理
配方数据结构 · 参数下发 · 配方切换
配方MES
第27章
远程监控与运维
MQTT通信 · OPC UA · 边缘计算
远程IoT
第28章
行业案例1
金属板材激光切割机整机方案
案例激光
第29章
行业案例2
管材切割机运动控制方案
案例管材
第30章
行业案例3
柔性材料裁切机运动控制方案
案例柔性