第1章
印刷设备运动控制概述
印刷机发展历程 · 运动控制核心地位 · 胶印/凹印/柔印/数码印刷
基础概论
第2章
伺服系统基础
伺服 vs 步进 · 驱动器原理 · 编码器反馈 · 三环控制
伺服驱动
第3章
运动控制器选型
PLC vs 专用控制器 · PC控制卡 · EtherCAT/Powerlink · 实战案例
选型总线
第4章
印刷机张力控制基础
张力重要性 · 开闭环控制 · 传感器选型 · 浮动辊/跳舞辊
张力传感器
第5章
收放卷张力控制策略
恒张力 · 锥度张力 · 卷径补偿 · 加减速补偿算法
收放卷算法
第6章
套色控制原理
纵/横向套色 · 色标检测 · PID调节 · 多色组同步
套色PID
第7章
电子轴（虚拟主轴）技术
机械轴 vs 电子轴 · 电子凸轮/齿轮 · 同步精度 · 应用案例
电子轴同步
第8章
印刷机飞达与送纸控制
飞达头结构 · 纸张分离输送 · 前规侧规 · 高速稳定性
飞达送纸
第9章
裁切与模切控制
飞剪/追剪原理 · 裁切同步 · 模切压力 · 动态补偿
裁切模切
第10章
印刷机运动控制网络
EtherCAT详解 · CANopen · 总线拓扑 · 实时同步
网络EtherCAT
第11章
运动控制中的PID调参
PID对质量影响 · 位置/速度环整定 · 自整定 · 调参口诀
PID调参
第12章
前馈与补偿控制
速度/加速度前馈 · 摩擦力补偿 · 反向间隙 · 实际效果
前馈补偿
第13章
加减速曲线规划
S型/T型曲线 · Jerk限制 · 对套色精度影响 · 曲线选择
曲线规划
第14章
多轴同步控制技术
主从跟随 · 电子齿轮比 · 相位/位置同步 · 耦合抖动
多轴同步
第15章
安全功能与回路设计
STO · SLS · 安全制动 · ISO 13849安全回路
安全ISO
第16章
HMI与运动控制交互
人机界面设计 · 配方管理 · 实时曲线 · 故障诊断
HMI交互
第17章
编程实战（上）CODESYS
PLC编程 · MC库使用 · 轴组(Axis Group)配置
CODESYS编程
第18章
编程实战（下）电子凸轮
凸轮表生成 · 飞剪功能块 · 套色修正逻辑
凸轮飞剪
第19章
调试工具与方法
虚拟示波器 · 轴监控 · 数据追踪 · 调试陷阱
调试示波器
第20章
振动分析与抑制
机械/电气共振 · 陷波滤波器 · 低通滤波 · 实战案例
振动滤波
第21章
温度补偿
热膨胀影响 · 传感器布局 · 补偿算法 · 惨痛教训
温度补偿
第22章
数码印刷机运动控制
喷头驱动 · 往复步进 · 套准逻辑 · 与胶印区别
数码喷墨
第23章
柔版印刷机运动控制
网纹辊/刮刀 · 贴版精度 · 张力特殊性 · 故障排除
柔印贴版
第24章
凹版印刷机运动控制
压辊/版辊压力 · 干燥联动 · 高速张力挑战
凹印干燥
第25章
EMC设计与布线规范
干扰源 · 屏蔽接地 · 布线规范 · EMC测试
EMC抗干扰
第26章
维护与故障排查
故障代码 · 轴抖动排查 · 编码器诊断 · 驱动器报警
维护诊断
第27章
升级改造实战
老旧改造方案 · PLC升级 · 性能对比
改造升级
第28章
高级算法：MPC/ILC/模糊PID
MPC张力控制 · ILC套色 · 模糊PID
MPCILC
第29章
性能评估与测试
跟随误差 · 稳态精度 · 动态响应 · 吞吐量评估
评估测试
第30章
未来趋势：数字化与AI
全数字化印刷 · AI运动控制 · 预测性维护 · 工业4.0
趋势AI