01
运动控制概述
什么是运动控制 · 在检测设备中的角色 · 轴、编码器、伺服
基础概念
02
检测设备机械结构基础
直线模组 · 滚珠丝杆 · 同步带 · 联轴器 · 导轨与滑块
机械传动
03
伺服系统入门
伺服 vs 步进 · 驱动器原理 · 三环控制
伺服驱动
04
运动控制器选型
PLC · 独立控制器 · PC-Based · 嵌入式
选型硬件
05
编码器与反馈系统
增量/绝对式 · 光栅尺 · 磁栅尺 · 信号解析
反馈精度
06
运动控制核心参数
加减速 · 速度曲线 · 跟随误差 · 定位精度
调参性能
07
点位运动控制
绝对/相对运动 · 原点回归 · 限位与急停
逻辑安全
08
直线插补与圆弧插补
两轴/多轴直线 · 顺逆圆弧 · 插补精度
轨迹算法
09
电子凸轮与飞拍
电子凸轮原理 · Position Capture · 检测应用
同步高速
10
运动控制通信协议
脉冲方向 · EtherCAT · CANopen · Modbus · EtherNet/IP
总线组网
11
EtherCAT总线详解
数据链路层 · 分布时钟 · DC同步 · PDO
实时工业以太网
12
运动控制编程基础
梯形图 · ST · C语言API · G代码
编程IEC
13
运动控制指令集
使能 · 回零 · 点动 · 绝对/相对定位 · 速度/扭矩模式
指令实操
14
多轴协同控制
龙门同步 · 主从跟随 · 电子齿轮 · 电子手轮
协同同步
15
视觉引导运动控制
相机标定 · 手眼标定 · 视觉定位与补偿
视觉标定
16
力控与柔顺控制
力传感器 · 力位混合 · 恒力打磨/装配
力控柔顺
17
运动控制中的安全设计
STO · SLS · 安全门锁 · 安全PLC
安全功能安全
18
运动控制调试工具
示波器 · 逻辑分析仪 · 伺服调试软件 · 上位机
调试工具
19
振动抑制与共振分析
陷波滤波器 · 低通滤波 · 加速度前馈 · 共振测试
振动优化
20
运动控制精度校准
激光干涉仪 · 球杆仪 · 螺距补偿 · 反向间隙补偿
校准计量
21
典型检测设备案例一：PCB飞针测试机
运动控制架构 · 轴配置 · 测试流程
案例PCB
22
典型检测设备案例二：晶圆探针台
纳米级定位 · 温度补偿 · 防震设计
半导体精密
23
典型检测设备案例三：3D扫描测量仪
龙门结构 · 激光三角法 · 运动同步
3D扫描
24
典型检测设备案例四：电池片EL检测机
高速传送 · 视觉定位 · 飞拍
光伏EL
25
运动控制与MES系统集成
设备状态上报 · 配方管理 · 数据追溯
MES信息化
26
运动控制故障诊断
伺服报警码 · 编码器故障 · 通信断线 · 过载保护
维护诊断
27
运动控制性能优化
缩短节拍 · 减少抖动 · 提高吞吐量 · 降低功耗
优化效率
28
运动控制仿真与数字孪生
MATLAB/Simulink · 虚拟调试 · 数字孪生平台
仿真数字孪生
29
运动控制前沿技术
直驱电机DDL/DDR · 压电电机 · 磁悬浮平台
前沿直驱
30
综合项目实战：小型视觉检测平台
需求分析 · 选型 · 编程 · 调试
实战综合