01
注塑机概述
注塑成型工艺简介 · 基本结构 · 运动控制角色
注射单元合模单元
02
运动控制基础
系统组成 · 开/闭环 · PID原理
控制器驱动器反馈
03
伺服电机与驱动
交流伺服 · 驱动器参数 · 编码器反馈
增益惯量比
04
注射单元运动控制
速度/压力控制 · 多段注射 · 位置切换
注射工艺逻辑切换
05
合模单元运动控制
速度曲线 · 低压保护 · 曲肘机构分析
高压锁模运动学
06
顶出与抽芯控制
顶出位置/速度 · 抽芯时序 · 互锁逻辑
时序安全互锁
07
运动控制器选型
PLC vs 专用控制器 · EtherCAT/CANopen · 选型要点
总线实时性
08
运动控制编程基础
梯形图/结构化文本 · 点动/回零/绝对运动
指令编程
09
电子齿轮与电子凸轮
齿轮比设定 · 凸轮同步开合模
同步凸轮曲线
10
多轴同步控制
注射合模协同 · 插补原理 · 误差补偿
多轴同步
11
压力与流量控制
比例/伺服阀 · 压力闭环 · 流量前馈
液压闭环
12
保压与冷却控制
保压维持 · 冷却优化 · 模温闭环
温度时间优化
13
运动控制参数整定
PID整定 · Ziegler-Nichols · 速度/位置环
增益调试
14
振动抑制与平滑控制
加速度/加加速度 · 滤波器 · 共振抑制
平滑机械共振
15
回零与原点复归
限位/Z脉冲/绝对值编码器 · 安全逻辑
回零方式安全
16
安全运动控制
STO · SLS · 安全门联锁
功能安全联锁
17
故障诊断与报警
过载/编码器/跟踪误差 · 报警处理
诊断维护
18
数据采集与监控
位置/速度/电流采集 · 上位机监控
SCADA数据
19
运动控制与MES集成
OPC UA · 生产数据上传 · 远程调参
MES工业4.0
20
节能运动控制
能量回馈 · 泵控/阀控 · 待机优化
节能绿色
21
高速注塑运动控制
高速响应 · 加速度限制 · 射胶终点
高速动态
22
精密注塑运动控制
重复精度 · 压力稳定性 · 温度补偿
精密稳定性
23
气辅与水辅注塑控制
气体/水注入时序 · 压力切换
辅助工艺时序
24
多组分注塑控制
转盘/滑板定位 · 射台同步/独立
多色转盘
25
运动控制仿真与调试
离线仿真 · 示波器 · 在线调试
仿真调试工具
26
运动控制固件升级
更新流程 · 版本管理 · 兼容性
固件升级
27
行业标准与规范
CE/UL要求 · EN 201安全标准
认证安全
28
案例：标准注塑机方案
参数配置到生产调试全流程
实战液压机
29
案例：全电动注塑机方案
与液压对比 · 伺服直驱技术
全电动直驱
30
未来趋势
智能注塑 · AI调参 · 数字孪生 · 预测维护
AI数字孪生