第1章
运动控制概述
运动控制定义 · 激光加工中的角色 · PC-Based/PLC/专用控制器
架构基础
第2章
激光加工基础
激光原理 · CO₂/光纤/紫外激光器 · 激光与材料相互作用
激光器物理
第3章
运动控制系统组成
控制器 · 驱动器 · 伺服/步进电机 · 编码器/光栅尺
硬件反馈
第4章
伺服电机与驱动
工作原理 · 驱动器参数 · 增益调节基础
伺服调参
第5章
步进电机与驱动
步进原理 · 细分驱动 · 失步问题与对策
步进细分
第6章
编码器与反馈
增量/绝对式编码器 · 光栅尺 · 反馈信号处理
测量精度
第7章
运动控制卡介绍
固高/雷赛/Trio · 选型 · API调用基础
控制卡选型
第8章
点位运动控制
绝对/相对运动 · 梯形/S形加减速 · 回零操作
点位回零
第9章
直线插补
2轴直线插补 · 速度规划 · 激光划线应用
插补划线
第10章
圆弧插补
圆弧算法 · 半径/方向判断 · 激光切割圆孔
圆弧切割
第11章
连续轨迹控制
前瞻处理 · 拐角减速 · 小线段拟合 · 复杂轮廓切割
轨迹优化
第12章
激光振镜系统
振镜原理 · XY2-100协议 · 校正 · 与平台联动
振镜扫描
第13章
激光飞行打标
飞行打标原理 · 位置同步 · 编码器触发 · 动态聚焦
打标同步
第14章
激光切割工艺
速度与功率匹配 · 焦点控制 · 吹气辅助 · 穿孔工艺
切割工艺
第15章
激光焊接工艺
热传导/深熔焊 · 摆动焊接 · 焊缝跟踪
焊接跟踪
第16章
激光打孔工艺
Percussion/Trepanning · 锥度控制 · 孔质量评估
打孔质量
第17章
激光清洗工艺
清洗原理 · 功率/频率/扫描速度 · 应用案例
清洗参数
第18章
激光3D打印
SLM技术 · 铺粉与刮刀运动 · 扫描策略 · 支撑结构
3D打印SLM
第19章
多轴联动控制
4轴/5轴激光加工 · RTCP功能 · 后处理
多轴RTCP
第20章
视觉定位与纠偏
相机标定 · Mark点识别 · 模板匹配 · 坐标补偿
视觉纠偏
第21章
飞行同步控制
电子凸轮 · 飞剪/飞锯 · 卷材激光加工应用
同步卷材
第22章
龙门双驱控制
龙门同步算法 · 交叉耦合控制 · 抗振策略
龙门双驱
第23章
运动控制总线
EtherCAT · CANopen · Mechatrolink · 总线选型对比
总线实时
第24章
PLCopen标准
MC_Power/MoveAbsolute · 状态机 · 功能块
PLCopen标准
第25章
CNC系统在激光加工中的应用
G代码解析 · M代码定义 · 加工路径优化
CNCG代码
第26章
激光加工软件架构
上位机UI · 运动控制库 · 激光控制库 · 工艺流程管理
软件架构
第27章
激光安全与防护
激光等级 · 防护罩互锁 · 急停逻辑 · 光路安全设计
安全防护
第28章
系统调试与优化
振动分析 · Bode图 · 陷波滤波器 · 前馈补偿
调试优化
第29章
故障诊断与维护
常见故障码 · 编码器诊断 · 电机过热保护 · 光路清洁
诊断维护
第30章
行业应用案例
手机中框切割 · FPC钻孔 · 锂电池极片 · 白车身焊接
案例实战