运动控制在电子装配中的应用

📚 共计 30 章节

运动控制概述

什么是运动控制 · 电子装配角色 · 点位/轨迹/同步类型

电子装配工艺基础

SMT贴片 · 插件 · 点胶 · 焊接工艺对运动的需求

运动控制系统组成

控制器 · 驱动器 · 电机 · 编码器/光栅尺

伺服电机与步进电机

工作原理 · 特性对比 · 选型 · 贴片机案例

运动控制器选型

PLC · 专用控制器 · PC-Based · EtherCAT总线

控制器总线

驱动器与电机匹配

电流/速度/位置环 · 参数整定 · 惯量匹配

增量/绝对编码器 · 光栅尺 · 磁栅尺 · 精度分析

运动控制核心算法

PID · 前馈 · 陷波滤波器 · 振动抑制

点位运动控制

点到点 · 梯形/S形曲线 · Pick&Place应用

轨迹运动控制

直线/圆弧插补 · 连续轨迹 · 点胶机应用

多轴同步控制

电子齿轮 · 电子凸轮 · 主从跟随 · 贴片头应用

运动控制编程基础

PLCopen标准 · MC指令集 (Power, MoveAbsolute…)

EtherCAT总线技术

EtherCAT原理 · 分布式时钟 · DC同步 · 产线应用

运动控制与视觉系统集成

视觉定位 · 飞拍技术 · 手眼标定 · 贴片机应用

运动控制与力控集成

力传感器 · 力位混合控制 · 精密压装/柔性装配

贴片机运动控制

XY龙门 · Z轴控制 · 飞达送料 · 吸嘴更换

贴片机龙门

点胶机运动控制

三/四轴平台 · 胶量控制 · 轨迹精度 · 针头补偿

焊接机运动控制

激光轨迹 · 送丝控制 · 温度与位置协同

螺丝锁付机运动控制

电批扭矩 · Z轴浮锁检测 · 多轴同步锁付

自动光学检测(AOI)运动控制

XY高速扫描 · 多工位切换 · 图像触发同步

运动控制系统调试流程

硬件检查 · 参数初始化 · 单轴/多轴联动调试

运动控制系统性能指标

定位精度 · 重复精度 · 跟随误差 · 稳定时间

振动分析与抑制

共振频率测试 · 陷波滤波器 · 加速度前馈

运动控制系统安全设计

软/硬限位 · 急停 · 安全扭矩关断(STO)

故障诊断与维护

报警代码 · 波形分析 · 日志分析

电子装配产线运动控制网络

Profinet · EtherNet/IP · EtherCAT组网设计

运动控制系统EMC设计

屏蔽 · 接地 · 滤波 · 布线规范

维护与保养

电机轴承 · 编码器清洁 · 驱动器风扇维护

选型与成本控制

性能与成本平衡 · 国产替代方案

直驱电机 · 协作机器人 · 数字孪生 · AI优化轨迹