01
运动控制概述
运动控制定义、自动化产线中的角色、核心控制指标（精度、速度、稳定性）
基础概念
02
伺服系统基础
伺服电机与驱动器工作原理、编码器类型与反馈机制、伺服选型要点
伺服选型
03
步进系统详解
步进电机原理、细分驱动技术、步进与伺服对比及选型场景
步进驱动
04
PLC与运动控制器
PLC基础、专用运动控制器（如Parker、Trio）、PLCopen标准
PLC控制器
05
总线通信协议
EtherCAT原理与优势、Profinet与CANopen对比、总线拓扑与同步机制
总线EtherCAT
06
点位运动控制
绝对定位与相对定位、回零方式（限位、Z脉冲）、加减速曲线（S型、梯形）
点位回零
07
直线插补与圆弧插补
插补原理、2D/3D直线插补实现、圆弧插补的G代码逻辑
插补G代码
08
电子凸轮与飞剪
电子凸轮原理、飞剪与追剪应用、凸轮表设计与同步控制
凸轮飞剪
09
多轴协同控制
龙门同步、电子齿轮、电子手轮、主从跟随与虚轴技术
多轴同步
10
运动控制编程
结构化文本（ST）基础、梯形图与功能块图、运动控制库函数调用
编程ST
11
HMI与运动控制界面
HMI设计原则、状态显示与报警、参数设置与配方管理
HMI界面
12
视觉引导定位
相机标定、手眼标定、视觉与运动控制的坐标映射
视觉标定
13
力控与柔顺控制
力传感器集成、恒力打磨与装配、阻抗控制基础
力控柔顺
14
安全运动控制
安全PLC与安全驱动器、安全停止类别（STO、SS1、SS2）、安全速度监控
安全STO
15
运动控制仿真
离线仿真软件（如CODESYS仿真）、虚拟调试、数字孪生基础
仿真数字孪生
16
典型应用-包装产线
枕式包装机飞剪控制、灌装机的电子凸轮、贴标机同步控制
包装飞剪
17
典型应用-3C电子装配
点胶机轨迹插补、锁螺丝机多轴协同、PCB分板机高速定位
3C装配
18
典型应用-物流仓储
堆垛机位置控制、AGV差速驱动、分拣线高速合流
物流AGV
19
典型应用-金属加工
数控车床伺服主轴、激光切割飞行光路、折弯机同步控制
金属数控
20
典型应用-机器人集成
SCARA机器人运动学、六轴机器人轨迹规划、协作机器人拖动示教
机器人集成
21
运动控制调试实战
示波器与数据采集、PID参数整定、振动抑制与陷波滤波器
调试PID
22
故障诊断与维护
常见报警代码解析、编码器故障排查、驱动器过载处理
诊断维护
23
性能优化与提升
速度前馈与加速度前馈、摩擦补偿、反向间隙补偿
优化前馈
24
运动控制与MES集成
设备数据采集（OPC UA）、生产节拍优化、OEE计算
MESOPC UA
25
运动控制与IoT
边缘计算网关、远程监控与诊断、预测性维护基础
IoT边缘计算
26
运动控制选型实战
负载惯量比计算、电机扭矩校核、减速机选型
选型惯量
27
运动控制标准与规范
IEC 61131-3标准、PLCopen运动控制规范、CE与UL认证要求
标准认证
28
运动控制新技术
直驱电机（DD马达）、线性电机、压电电机应用
新技术直驱
29
运动控制项目实战-方案设计
需求分析、架构设计、硬件选型、软件架构
项目方案
30
运动控制项目实战-调试交付
现场调试流程、验收标准、文档交付与培训
交付调试