01
运动控制概述
运动控制定义 · CNC雕刻设备工作原理 · 运动控制系统组成
基础原理
02
步进电机原理
步进电机结构 · 驱动方式 · 细分技术 · 选型参数
电机驱动
03
伺服电机基础
交流伺服与直流伺服 · 编码器反馈 · PID调节入门
伺服闭环
04
驱动器选型与接线
步进驱动器 · 伺服驱动器 · 共阴共阳接线 · 抗干扰布线
硬件接线
05
运动控制器介绍
PLC · 专用运动控制卡 · 嵌入式控制器 · PC-Based方案对比
控制器选型
06
脉冲方向控制
Pulse/Dir信号 · CW/CCW模式 · 脉冲频率与速度换算
脉冲控制
07
梯形加减速算法
加速过程 · 匀速过程 · 减速过程 · S型曲线对比
算法运动规划
08
S型加减速算法
S曲线原理 · 分段计算 · 实际应用场景
算法平滑
09
插补算法基础
直线插补 · 圆弧插补 · 逐点比较法 · DDA法
插补数学
10
直线插补实现
逐点比较法原理 · 偏差计算 · 进给方向判定
实现直线
11
圆弧插补实现
逐点比较法圆弧插补 · 终点判别 · 象限处理
实现圆弧
12
多轴联动控制
XY轴联动 · 空间直线插补 · 速度前瞻
联动高级
13
回零与限位
回零方式（绝对值/增量） · 限位开关接线 · 软件限位
安全回零
14
坐标系与工件坐标
机床坐标系 · 工件坐标系 · 对刀操作 · G92指令
坐标对刀
15
G代码基础
G00/G01/G02/G03 · M代码 · F/S/T指令
编程标准
16
G代码解析器
词法分析 · 语法分析 · 代码执行流程
解析软件
17
雕刻路径规划
轮廓加工 · 行切加工 · 环切加工 · 路径优化
路径CAM
18
速度前瞻控制
小线段处理 · 拐角减速 · 速度平滑
速度优化
19
闭环控制与补偿
反向间隙补偿 · 螺距误差补偿 · 温度补偿
补偿精度
20
振动抑制技术
共振分析 · 陷波滤波器 · 加速度前馈
振动抑制
21
主轴控制
变频器调速 · 主轴启停 · 冷却控制
主轴变频
22
IO控制与辅助功能
电磁阀 · 水泵 · 照明 · 报警系统
IO辅助
23
手轮与MPG
手轮脉冲发生器 · 倍率切换 · 手轮中断
手轮MPG
24
上位机通信
串口通信 · Modbus协议 · 以太网通信
通信协议
25
实时操作系统
RTOS在运动控制中的应用 · 任务调度 · 中断管理
RTOS系统
26
运动控制调试工具
示波器 · 逻辑分析仪 · 运动分析软件
调试工具
27
常见故障排查
丢步 · 过冲 · 振动 · 异响 · 精度超差
故障维护
28
雕刻精度提升
机械刚性 · 装配工艺 · 运动参数优化
精度工艺
29
行业应用案例
木工雕刻 · 金属雕刻 · 激光切割 · 3D打印
案例实战
30
课程总结与进阶
知识体系回顾 · 学习路径推荐 · 开源项目介绍
总结进阶