01
编码器基础概念
什么是编码器 · 增量式与绝对式 · 分辨率/精度/响应频率
入门核心参数
02
增量式编码器原理
A/B/Z信号 · 正交相位差 · 脉冲计数与方向判断
正交信号脉冲
03
绝对式编码器原理
单圈/多圈 · 格雷码与二进制 · SSI协议基础
格雷码SSI
04
编码器接口类型
推挽/集电极开路 · RS-422差分 · HTL与TTL
电平驱动
05
正交解码技术
硬件QEI · 软件解码 · 4倍频 · 抗抖动滤波
QEI倍频
06
SSI同步串行接口
时钟数据时序 · 帧格式 · 读取与校验
同步时序
07
BiSS-C协议
BiSS-C帧结构 · 寄存器读写 · 传感器采集
BiSS寄存器
08
EnDat协议
EnDat 2.2 · 双向通信 · 位置值与参数
EnDat双向
09
CANopen编码器协议
对象字典 · PDO/SDO · 编码器配置文件
CANopenPDO
10
EtherCAT编码器协议
EtherCAT帧 · 分布式时钟 · CoE协议
EtherCAT实时
11
SPI接口编码器
SPI配置 · 读取时序 · 多编码器级联
SPI级联
12
模拟量编码器接口
0-10V / 4-20mA · ADC采样 · 线性度校准
模拟量ADC
13
编码器信号调理电路
差分转单端 · 电平转换 · RC滤波 · 施密特
调理滤波
14
长距离传输方案
RS-485/422 · 终端匹配 · 抗干扰屏蔽
RS-485长线
15
位置采集硬件方案
FPGA高速 · MCU捕获 · DSP事件管理器
FPGA捕获
16
软件位置采集
中断服务 · DMA传输 · 环形缓冲区
DMA中断
17
速度与加速度计算
M/T法测速 · 加速度平滑滤波
测速M/T
18
编码器校准与标定
零点/相位校准 · 线性度补偿 · 温度补偿
校准补偿
19
多编码器同步采集
硬件同步触发 · 软件时间戳 · 数据融合
同步融合
20
编码器故障诊断
信号丢失 · 噪声分析 · 断线检测 · CRC
诊断CRC
21
工业现场总线编码器
PROFINET · EtherNet/IP · Powerlink对比
现场总线工业
22
磁编码器与光编码器
工作原理 · 抗污染 · 精度与成本
磁光
23
编码器选型指南
分辨率 · 防护等级 · 机械接口 · 环境适应性
选型防护
24
电机编码器应用
伺服反馈 · FOC位置环 · 霍尔融合
伺服FOC
25
机器人关节编码器
多圈绝对值 · 谐波减速器 · 电池备份
机器人绝对值
26
编码器数据记录与分析
高速采集 · 波形分析 · 频谱分析
数据分析频谱
27
编码器接口测试工具
示波器 · 逻辑分析仪 · 专用测试仪
测试调试
28
安全编码器方案
TÜV认证 · 冗余编码器 · 安全PLC接口
安全冗余
29
编码器发展趋势
IO-Link智能 · 无线编码器 · 片上系统
智能趋势
30
综合项目实战
基于STM32增量编码器位置采集系统
实战STM32