01
EMC基础概念
电磁兼容三要素 · EMC/EMI/EMS · 伺服驱动器特殊性
干扰源耦合路径敏感设备
02
系统架构与干扰源分析
主回路拓扑 · dv/dt & di/dt · PWM调制影响
整流逆变开关管
03
传导发射(CE)机理与抑制
共模/差模 · LISN · 输入滤波器(X/Y电容/共模扼流圈)
CE滤波器LISN
04
辐射发射(RE)机理与抑制
近场/远场 · 天线效应 · 屏蔽与接地
RE散热器缝隙
05
抗扰度(EMS)设计
ESD · EFT · Surge · CS/RS防护
静电脉冲群浪涌
06
PCB布局与布线EMC设计
功率/信号地隔离 · 关键回路最小化 · 多层板层叠
地隔离驱动回路层叠
07
接地与搭接技术
单点/多点/混合/浮地 · 机壳与安全接地
接地搭接安全
08
屏蔽技术实战
电缆360°端接 · 散热器/变压器/箱体屏蔽
电缆散热器箱体
09
滤波技术实战
电源线/信号线滤波器 · 共模扼流圈 · 铁氧体磁珠
滤波器磁珠寄生
10
缓冲与吸收电路设计
RCD吸收 · C缓冲 · 有源钳位 · 驱动电阻优化
吸收RCD有源钳位
11
变压器与隔离设计
分布电容控制 · 隔离变压器共模抑制 · 平面变压器
变压器隔离平面
12
驱动电路EMC设计
隔离驱动(光耦/磁耦/容耦) · 寄生电感 · 米勒效应
隔离驱动米勒
13
控制电路EMC设计
ADC抗混叠 · RS485/CAN/EtherCAT防护 · 时钟布局
ADC通信时钟
14
电机侧EMC问题
长线缆过冲/振铃 · 轴承电流 · du/dt/正弦滤波器
长线缆轴承输出滤波器
15
制动单元EMC设计
制动电阻辐射 · 制动管干扰 · 回路布局
制动电阻布局
16
电源系统EMC设计
辅助开关电源EMI · DC/DC布局 · LDO vs 开关噪声
电源DC/DCLDO
17
散热系统EMC设计
散热器接地 · 风扇干扰 · 风道与屏蔽平衡
散热风扇风道
18
线缆与连接器EMC设计
屏蔽层接地 · 金属/塑料连接器 · 线束分类布线
线缆连接器线束
19
系统级EMC测试与整改
IEC 61800-3 · EN 55011 · 近场/电流探头定位
测试标准整改
20
EMC仿真与预评估
SPICE传导 · 3D全波辐射 · 仿真与实测关联
仿真SPICE3D
21
PCB EMC设计规则检查
关键信号识别 · 回流路径 · 跨分割 · 过孔电感
规则回流过孔
22
接地环路问题与解决
地环路机理 · 隔离技术 · 共模扼流圈应用
地环路隔离共模
23
高频寄生参数影响
电容ESL/ESR · 电感寄生电容 · 走线/封装寄生
寄生ESL封装
24
EMC元器件选型指南
X/Y电容安全 · MnZn/NiZn磁芯 · 铁氧体磁珠阻抗
电容磁芯磁珠
25
案例1：200W低压伺服CE整改
传导发射6dB→12dB余量 · 滤波器优化
案例CE整改
26
案例2：1.5kW交流伺服RE整改
辐射发射 · 散热器屏蔽 · 电缆端接
案例RE屏蔽
27
案例3：5kW伺服ESD/EFT整改
抗扰度失效 · 接口防护 · PCB布局优化
ESDEFT整改
28
案例4：长线缆(50m)过压与轴承电流
电机端过压 · 轴承电流 · 输出滤波器方案
长线缆轴承过压
29
EMC设计流程与规范
需求→设计评审 · 原型→量产一致性 · 检查清单
流程规范清单
30
未来趋势与新技术
SiC/GaN新挑战 · 数字有源滤波 · 集成化EMC
宽禁带有源滤波集成