电机电流采样电路与信号调理实战
📚 共计 30 章节
01
电流采样基础
为什么需要电流采样？电机控制中的电流环、速度环、位置环。
环原理
采样意义
02
采样电阻选型
阻值、功率、温漂、封装、布局要点。
电阻
功率
温漂
03
差分放大器原理
共模抑制比(CMRR)、增益计算、输入偏置电流。
CMRR
增益
04
运算放大器选型
带宽、压摆率、噪声、轨到轨输入输出。
运放
带宽
轨到轨
05
低通滤波器设计
一阶RC滤波、二阶有源滤波、截止频率计算。
滤波器
RC
有源
06
偏置电路设计
单电源供电时的电平移位、Vref生成。
偏置
电平移位
07
保护电路设计
输入钳位、ESD保护、过流保护。
钳位
ESD
过流
08
采样时序
PWM同步采样、采样保持时间、ADC触发。
时序
PWM
ADC
09
噪声分析与抑制
共模噪声、差模噪声、电源噪声。
噪声
共模
差模
10
PCB布局布线
模拟地与数字地、开尔文连接、走线宽度。
PCB
开尔文
地
11
单电阻采样
下桥臂单电阻、三电阻采样、重构算法。
单电阻
重构
12
双电阻采样
两相电流采样、第三相计算。
双电阻
重构
13
三电阻采样
三相独立采样、增益一致性要求。
三电阻
增益
14
隔离采样
隔离放大器、隔离ADC、数字隔离器。
隔离
安全
15
霍尔电流传感器
开环霍尔、闭环霍尔、响应时间。
霍尔
传感器
16
磁通门电流传感器
原理、精度、应用场景。
磁通门
高精度
17
电流互感器
交流采样、频率响应、负载电阻。
互感器
交流
18
分流器与检流计
四端开尔文连接、精密电阻。
分流器
开尔文
19
ADC驱动电路
输入阻抗匹配、电荷注入、建立时间。
ADC
驱动
建立时间
20
多通道同步采样
采样保持器、多路复用、相位延迟。
同步
采样保持
21
校准与补偿
零点校准、增益校准、温度补偿。
校准
补偿
22
故障检测
开路检测、短路检测、饱和检测。
故障
诊断
23
软件滤波
移动平均、中值滤波、卡尔曼滤波。
软件
滤波
卡尔曼
24
过采样技术
提高分辨率、噪声整形、抽取滤波。
过采样
分辨率
25
高速采样
高速ADC、差分输入、LVDS接口。
高速
LVDS
26
低功耗采样
间歇采样、睡眠模式、低功耗运放。
低功耗
睡眠
27
高压侧采样
高压共模、电平移位、电流镜。
高压侧
共模
28
低压侧采样
地弹噪声、共模电压、参考地。
低压侧
地弹
29
电机相电流重构
空间矢量、扇区判断、死区补偿。
FOC
重构
死区
30
实战案例：基于STM32的FOC电流采样
STM32 FOC 电流采样电路设计，从原理到PCB。
STM32
FOC
实战