01
PMSM基础与数学模型
永磁同步电机结构、工作原理、dq轴数学模型、坐标变换理论（Clark变换、Park变换）
坐标变换dq模型
02
PMSM矢量控制基础
id=0控制策略、转速环与电流环PI参数整定、SVPWM调制原理
矢量控制SVPWM
03
弱磁控制概述
弱磁控制的物理意义、为什么要弱磁、弱磁控制的分类（超前角法、负id补偿法、查表法）
超前角负id补偿
04
电压极限与电流极限
电压极限椭圆、电流极限圆、弱磁区域的划分（恒转矩区、弱磁I区、弱磁II区）
极限椭圆区域划分
05
弱磁控制中的电压反馈
电压反馈型弱磁控制原理、电压环设计、电压限幅与饱和处理
电压环饱和处理
06
电流前馈型弱磁控制
基于电流指令计算的弱磁方法、前馈补偿算法、动态响应特性分析
前馈动态响应
07
查表法弱磁控制
MTPA与弱磁查表法、查表生成方法、插值算法、工程实现注意事项
查表MTPA
08
深度弱磁控制
弱磁II区特性、电流轨迹规划、电压利用率极限、六步方波运行
深度弱磁六步方波
09
高速运行下的电流环设计
高速下电流环解耦、交叉耦合补偿、延迟补偿、抗饱和策略
解耦延迟补偿
10
高速运行下的位置与速度观测
高速下位置观测挑战、滑模观测器、锁相环、磁链观测器
滑模观测PLL
11
弱磁控制中的稳定性分析
弱磁区的不稳定机理、振荡抑制方法、阻尼注入技术
稳定性阻尼注入
12
弱磁控制中的参数敏感性
电感参数变化对弱磁的影响、电阻变化影响、在线参数辨识
参数辨识敏感性
13
弱磁控制中的电流谐波抑制
高速下电流谐波来源、谐波抑制策略、重复控制、谐振控制器
谐波抑制重复控制
14
弱磁控制中的过调制技术
过调制原理、过调制区电压矢量合成、过调制与弱磁的协同控制
过调制协同控制
15
弱磁控制中的死区补偿
死区效应分析、死区补偿方法、高速下死区补偿的特殊考虑
死区补偿高速
16
弱磁控制中的磁链观测
磁链观测器设计、电压模型与电流模型、混合磁链观测
磁链观测混合模型
17
弱磁控制中的效率优化
弱磁区效率特性、损耗模型、效率最优弱磁控制
效率优化损耗模型
18
弱磁控制中的温度补偿
温度对永磁体影响、温度对弱磁性能影响、温度补偿策略
温度补偿永磁体
19
弱磁控制中的故障诊断
弱磁区常见故障、过流保护、过压保护、失步检测
故障诊断失步检测
20
弱磁控制中的启动与切换
从恒转矩区到弱磁区的平滑切换、启动策略、模式切换逻辑
平滑切换启动策略
21
弱磁控制中的数字实现
离散化方法、采样延迟补偿、PWM更新策略、定点数实现
数字实现离散化
22
弱磁控制中的仿真建模
MATLAB/Simulink弱磁模型搭建、仿真参数设置、仿真结果分析
Simulink仿真
23
弱磁控制中的硬件设计
母线电压设计、电流采样、PWM隔离驱动、散热设计
硬件散热
24
弱磁控制中的软件架构
软件分层设计、状态机设计、任务调度、代码生成
软件架构状态机
25
弱磁控制中的标定与调试
标定流程、参数整定方法、调试工具、数据记录与分析
标定调试
26
弱磁控制中的EMC问题
高速开关带来的EMI、共模干扰抑制、滤波设计
EMC共模抑制
27
弱磁控制在电动汽车中的应用
电动汽车驱动需求、弱磁扩速比、转矩响应要求
电动汽车扩速比
28
弱磁控制在高速主轴中的应用
高速主轴特性、弱磁控制要求、精度与稳定性
高速主轴精度
29
弱磁控制在压缩机中的应用
压缩机负载特性、弱磁控制策略、能效优化
压缩机能效
30
弱磁控制前沿技术
模型预测控制、无传感器弱磁控制、AI辅助弱磁控制、宽禁带器件应用
MPCAI宽禁带