01
矢量控制概述
交流电机调速的困境 · 直流电机为什么好控 · 解耦思想 · 基本框图
核心概念入门
02
坐标变换基础
Clark (3s/2s) · Park (2s/2r) · 反Park · 物理意义与推导
数学变换
03
异步电机数学模型
电压 · 磁链 · 转矩 · 运动方程 · dq坐标系模型
建模理论
04
转子磁链观测器
电压模型 · 电流模型 · 混合模型 · 低速性能改进
观测器核心
05
电流环设计
PI控制器 · 带宽设计 · dq解耦 · Anti-Windup
控制环路
06
速度环设计
PI参数整定 · 带宽关系 · 速度前馈控制
速度环调参
07
SVPWM原理
空间电压矢量 · 扇区判断 · 七段/五段 · 死区补偿
调制逆变器
08
弱磁控制
基速以下/以上 · 电流分配 · 电压/电流限制
弱磁高速
09
无速度传感器控制
反电动势估计 · MRAS · PLL转速估计
无传感器估算
10
参数辨识
离线辨识(直流/堵转/空载) · 在线递推最小二乘
辨识参数
11
启动与停机策略
开环启动 · 预定位 · 平滑切换 · 能量回馈
启动停机
12
电流采样与调理
采样电阻/霍尔 · 信号调理 · 噪声抑制 · 偏移校正
硬件采样
13
编码器接口与处理
增量/绝对式 · QEP · M/T/MT法测速
编码器速度
14
DSP/MCU软件架构
主循环与中断 · ADC触发 · PWM更新 · 任务优先级
软件架构
15
C代码实现(一)
Clark/Park变换 · 定点/浮点选择
C代码变换
16
C代码实现(二)
PI控制器 · 积分分离 · 抗饱和实现
C代码PI
17
C代码实现(三)
SVPWM · 扇区判断 · 占空比计算
C代码SVPWM
18
C代码实现(四)
磁链观测器 · 电流/电压模型
C代码观测器
19
C代码实现(五)
速度环/位置环 · 级联控制结构
C代码级联
20
仿真验证 (Matlab/Simulink)
搭建矢量控制模型 · 参数设置 · 结果分析
仿真Simulink
21
硬件在环 (HIL) 测试
HIL平台 · 实时仿真 · 故障注入
HIL测试
22
系统调试与实验
实验平台 · 上电流程 · 波形分析
调试实验
23
效率优化
MTPA · 损耗模型 · 效率最优控制
效率MTPA
24
振动与噪声抑制
转矩脉动 · 谐波注入 · 机械共振规避
NVH抑制
25
故障保护与诊断
过流/压/温 · 缺相 · IGBT故障检测
保护诊断
26
电磁兼容 (EMC) 设计
传导/辐射发射 · 屏蔽滤波 · PCB布局
EMC硬件
27
功能安全与标准
IEC 61800-5-2 · STO · SIL等级
安全标准
28
工程案例(一) 电梯曳引机
矢量控制方案 · 启动舒适度 · 称重补偿
电梯案例
29
工程案例(二) 电动汽车主驱
扭矩响应 · 能量回馈
EV案例
30
工程案例(三) 工业伺服驱动器
高精度定位 · 轨迹跟踪
伺服案例