电机控制实时仿真与硬件在环测试

📚 共计 30 章节

电机控制基础

直流/交流电机原理 · 数学模型 · Clark/Park变换

坐标变换电机原理

实时仿真技术入门

实时系统概念 · 仿真步长 · CPU与FPGA对比

离散化实时系统

硬件在环测试概述

HIL定义 · 价值 · 与传统测试区别 · 应用场景

HIL测试方法

实时仿真器选型

NI PXI · dSPACE · Speedgoat · RT-LAB对比

平台对比选型

信号调理与接口

模拟量IO · 数字量IO · PWM · 编码器仿真

故障注入技术

短路/开路 · 传感器漂移 · 通信中断模拟

故障注入鲁棒性

电机模型搭建(一)

永磁同步电机(PMSM)数学模型与仿真

电机模型搭建(二)

异步电机(IM)数学模型与仿真实现

逆变器与功率级仿真

两/三电平逆变器 · 死区效应 · 开关损耗

逆变器功率级

传感器模型仿真

电流/电压传感器 · 旋转变压器 · 霍尔建模

传感器建模

负载与机械模型

惯量 · 阻尼 · 齿轮箱 · 弹性联轴器仿真

机械负载传动

控制器模型部署

Simulink控制器部署到实时目标机

代码生成与优化

Embedded Coder · 任务优先级 · 中断配置

代码生成优化

通信协议仿真

CAN/CANFD · EtherCAT · Aurora · SPI

标定与测量

XCP/CCP · ASAM MCD-3 · 在线标定实现

测试用例设计

基于模型测试 · 等价类划分 · 边界值分析

测试设计用例

自动化测试框架

Python+HIL API · TestStand · ECU-TEST

自动化框架

实时仿真中的延迟分析

计算/IO/通信延迟测量与补偿

延迟实时性

多速率仿真

多速率同步 · 任务超时 · 过载保护

多速率同步

电力电子实时仿真

FPGA求解器 · 纳秒步长 · 电磁暂态

电力电子FPGA

电池模型仿真

等效电路 · 热模型 · SOC/SOH估算验证

功率硬件在环(PHIL)

功率放大器 · 阻抗匹配 · 稳定性分析

电机控制算法验证

FOC · DTC · MTPA在HIL上的测试

故障穿越测试

电网跌落 · 过压欠压 · 缺相运行模拟

故障穿越电网

功能安全测试

ISO 26262 · 故障注入与安全机制验证

功能安全26262

电磁兼容性预测试

传导/辐射发射的HIL仿真方法

多电机协同仿真

双电机耦合 · 电子差速 · 转矩分配

多电机协同

整车级HIL测试

VCU · MCU · BMS联合仿真与集成

整车系统集成

结果分析与报告

数据记录 · 离线分析 · 自动化报告生成

需求分析到测试报告 · 全流程HIL项目实践

实战全流程