FOC死区补偿与谐波抑制实战课程

📚 共计 30 章节

死区效应概述

什么是死区时间、死区产生的原因、死区对逆变器输出的影响。

死区效应数学建模

死区时间对电压矢量的影响、误差电压矢量的推导、频域分析。

死区补偿基础原理

基于电流极性的补偿、平均电压补偿法、脉冲宽度补偿法。

电流极性检测与过零点处理

电流采样噪声、过零点畸变、零电流钳位效应及解决方案。

基于观测器的死区补偿

扰动观测器、扩展状态观测器、自适应补偿策略。

观测器自适应

谐波抑制概述

FOC谐波来源、谐波对电机性能影响、总体抑制策略。

谐波提取方法

同步旋转坐标系滤波、陷波滤波器、自适应陷波滤波器。

多同步旋转坐标系谐波抑制

5/7次谐波抑制、谐振控制器、多谐振并联。

重复控制谐波抑制

重复控制原理、内模设计、与PI控制结合。

重复控制内模

基于谐波注入的转矩脉动抑制

谐波电流注入、最优幅值相位计算、实验验证。

注入转矩脉动

死区补偿与谐波抑制的协同控制

耦合关系、联合控制架构、参数整定。

电流环带宽对补偿效果的影响

带宽限制、相位延迟补偿、前馈控制增强。

数字控制延迟补偿

采样延迟、计算延迟、PWM更新延迟、补偿策略。

延迟数字控制

逆变器非线性综合补偿

管压降补偿、开关时间补偿、统一补偿模型。

非线性综合

基于机器学习的死区补偿

神经网络补偿器、在线学习、实验对比。

弱磁区的死区补偿

弱磁控制基础、弱磁区死区效应、补偿策略调整。

高速区谐波抑制

高速谐波特性的变化、滤波器带宽自适应、补偿策略。

高速自适应

低载波比下的死区补偿

低载波比问题、过调制区补偿、同步调制策略。

低载波比过调制

多电机并联系统的死区补偿

并联环流问题、死区对环流影响、分布式补偿。

死区补偿的硬件实现

FPGA方案、DSP方案、硬件加速技术。

死区补偿的软件实现

中断服务程序、状态机设计、代码优化。

死区补偿参数自整定

死区时间在线辨识、管压降辨识、参数自适应更新。

自整定辨识

谐波抑制参数自整定

谐振频率自适应、增益自适应、相位补偿自适应。

自整定谐振

死区补偿效果评估方法

THD测量、转矩脉动测量、效率评估、温升评估。

谐波抑制效果评估方法

频谱分析、转矩脉动FFT、振动噪声评估。

死区补偿的工程调试方法

调试流程、常见问题排查、调试工具使用。

谐波抑制的工程调试方法

滤波器参数调试、谐振抑制调试、稳定性调试。

调试稳定性

死区补偿与谐波抑制的仿真验证

Simulink仿真模型搭建、参数设置、结果分析。

死区补偿与谐波抑制的实验验证

实验平台搭建、实验步骤设计、实验结果分析。

前沿技术：SiC/GaN与AI谐波抑制

SiC/GaN死区补偿、AI驱动谐波抑制、无传感器FOC谐波抑制。