01
FOC概述
什么是FOC · 应用领域 · 与传统方波控制区别
入门概念
02
电机基础
永磁同步电机(PMSM)结构 · 工作原理 · 数学模型
PMSM建模
03
Clark变换
三相静止→两相静止 · 变换原理与公式推导
坐标变换数学
04
Park变换
两相静止→两相旋转 · 变换原理与公式推导
坐标变换旋转
05
逆Park变换与逆Clark变换
从旋转坐标系反变换回三相静止坐标系
反变换重构
06
SVPWM原理
空间矢量脉宽调制 · 扇区判断 · 作用时间计算
调制扇区
07
SVPWM实现
七段式与五段式SVPWM · 算法实现与对比
实现对比
08
电流采样与重构
单/双/三电阻采样 · 相电流重构技术
采样重构
09
PI控制器基础
比例积分控制器原理 · Ziegler-Nichols整定
控制整定
10
电流环设计
d/q轴电流环数学模型 · 带宽设计 · PI参数计算
电流环带宽
11
速度环设计
速度环数学模型 · PI参数整定 · 抗积分饱和
速度环抗饱和
12
位置环设计
P/PI控制器设计 · 前馈补偿
位置环前馈
13
MTPA控制
最大转矩电流比 · 公式推导 · 查表法实现
MTPA查表
14
弱磁控制
弱磁原理 · 电压/电流限制圆 · 弱磁区策略
弱磁限制圆
15
无传感器控制概述
为什么需要无传感器 · 滑模/龙伯格/高频注入
无传感器分类
16
滑模观测器(SMO)
滑模原理 · 反电动势观测 · 低通滤波与相位补偿
SMO观测器
17
龙伯格观测器
基于电机模型 · 龙伯格观测器设计 · 增益矩阵计算
龙伯格状态观测
18
高频注入法
高频正弦/方波注入 · 信号解调
高频注入解调
19
启动策略
开环强拖 · I-F启动 · V/F启动 · 闭环切换逻辑
启动切换
20
死区效应与补偿
逆变器死区机理 · 电流波形影响 · 补偿算法
死区补偿
21
Simulink基础
MATLAB/Simulink环境 · 常用模块库 · 仿真设置
Simulink基础
22
PMSM模型搭建
在Simulink中搭建PMSM数学模型(电压/转矩方程)
PMSM建模
23
逆变器与SVPWM仿真
三相逆变器模型 · SVPWM生成模块
逆变器SVPWM
24
电流环仿真
d-q轴电流环闭环仿真 · 阶跃响应观察
电流环仿真
25
速度环与位置环仿真
三环(位置-速度-电流)控制系统仿真
三环仿真
26
MTPA与弱磁仿真
在仿真中实现MTPA与弱磁控制策略
MTPA弱磁
27
无传感器控制仿真
基于SMO的无传感器FOC仿真模型
无传感器SMO
28
代码生成基础
从Simulink模型生成嵌入式C代码流程与配置
代码生成C代码
29
硬件在环(HIL)测试
HIL测试原理 · 实时仿真机配置 · 测试用例设计
HIL测试
30
FOC系统调试与优化
示波器测量 · 参数在线调整 · 效率优化 · 故障排查
调试优化