01
弱磁控制概述
什么是弱磁控制？为什么需要弱磁控制？应用场景：电动汽车、高速主轴、压缩机。
基础概念
02
永磁同步电机数学模型
PMSM dq坐标系电压/磁链/转矩方程，反电动势与转速关系。
数学PMSM
03
电压极限圆与电流极限圆
逆变器容量限制，电压极限椭圆与电流极限圆物理意义，弱磁区域划分。
约束图解
04
弱磁控制基本原理
直轴去磁电流实现弱磁，弱磁前后电流矢量变化轨迹。
核心矢量
05
传统弱磁控制策略一：查表法
基于LUT构建电流指令表，优缺点分析。
LUT工程
06
传统弱磁控制策略二：PI调节器
电压反馈型弱磁控制原理与实现。
PI反馈
07
传统弱磁控制策略三：梯度下降法
利用电压裕度调整电流矢量。
优化梯度
08
深度弱磁控制
转速超过转折速度，深度弱磁区电流轨迹变化。
深度高速
09
弱磁控制中的稳定性问题
弱磁区不稳定现象：电流震荡、转矩脉动及原因分析。
稳定性振荡
10
弱磁控制中的参数敏感性
Ld、Lq、磁链变化对弱磁性能的影响。
鲁棒性参数
11
弱磁控制中的电流调节器设计
弱磁区电流环带宽下降，抗饱和策略(Anti-Windup)。
电流环抗饱和
12
弱磁控制中的电压前馈补偿
利用前馈提高动态响应，前馈项计算方法。
前馈动态
13
MTPA与弱磁切换
最大转矩电流比控制与弱磁控制的平滑过渡策略。
MTPA切换
14
弱磁控制中的过调制处理
六步阶梯波与过调制区，弱磁与过调制协同工作。
过调制六步
15
工程调优一：电流环PI参数整定
弱磁区与非弱磁区PI参数差异。
调优电流环
16
工程调优二：电压环PI参数整定
电压环带宽与响应速度的权衡。
电压环带宽
17
工程调优三：弱磁起始点标定
如何确定转折速度，优化弱磁起始点。
标定转折速度
18
工程调优四：电流指令限幅与平滑
防止电流突变导致系统震荡。
限幅平滑
19
工程调优五：死区补偿与电压误差补偿
提高弱磁区电压利用率的工程技巧。
死区补偿
20
工程调优六：MRAS参数在线辨识
基于模型参考自适应应对参数变化。
MRAS辨识
21
工程调优七：高频注入法在弱磁区应用
零低速与弱磁区的统一控制框架。
高频注入统一
22
仿真实践一：Simulink模型搭建
基于MATLAB/Simulink弱磁控制模型，仿真参数设置。
仿真Simulink
23
仿真实践二：不同弱磁策略对比
查表法 vs PI法 vs 梯度法仿真对比。
对比策略
24
仿真实践三：参数失配鲁棒性
参数失配下的弱磁性能仿真，观察鲁棒性。
失配鲁棒
25
仿真实践四：负载扰动动态响应
负载扰动下弱磁动态响应，评估抗扰能力。
扰动动态
26
实验调试一：平台搭建与安全
DSP/FPGA、功率板、测功机，安全注意事项。
实验硬件
27
实验调试二：代码实现与状态机
C语言伪代码，关键变量与状态机设计。
代码状态机
28
实验调试三：电流波形分析
通过示波器判断弱磁效果。
波形调试
29
实验调试四：常见问题排查
过流、过压、震荡，故障诊断流程。
故障排查
30
弱磁控制前沿技术
无传感器弱磁、AI自整定、碳化硅器件影响。
前沿SiC