01
FOC基础概念
什么是FOC · FOC与方波控制的区别 · 应用领域
入门核心
02
电机模型与坐标变换
Clark变换 · Park变换 · 逆变换数学推导与物理意义
数学变换
03
SVPWM原理与实现
空间矢量调制 · 扇区判断 · 作用时间计算 · 代码实现
调制实战
04
电流采样与重构
单/双/三电阻采样 · 相电流重构算法
采样硬件
05
PI控制器设计
电流环PI整定 · 抗积分饱和 · 前馈补偿策略
控制调参
06
无传感器技术概述
为什么需要无传感器 · 主流观测器对比 (滑模/龙伯格/磁链)
观测器对比
07
滑模观测器(SMO)
滑模面设计 · 等效控制 · 低通滤波器与相位补偿
鲁棒SMO
08
龙伯格观测器
全阶状态观测器设计 · 增益矩阵计算 · 收敛性分析
状态观测线性
09
磁链观测器
电压/电流模型磁链估算 · 混合模型切换策略
磁链混合
10
启动策略
开环强拖 · I/F启动 · 闭环切换 · 堵转检测
启动逻辑
11
速度估算与闭环
位置差分 · PLL锁相环 · 自适应速度观测器
速度环PLL
12
弱磁控制
弱磁原理 · 电压/电流限制圆 · 弱磁区PI调节
弱磁高速
13
MTPA控制
最大转矩电流比 · 查表法 · 公式法实现
效率MTPA
14
参数辨识
定子电阻 · 电感 · 磁链在线辨识方法
辨识自适应
15
死区补偿
死区效应分析 · 电压误差补偿 · 脉冲补偿策略
补偿精度
16
采样延时补偿
数字控制延时分析 · 预测补偿 · 多采样技术
延时预测
17
高速运行挑战
载波比降低 · 数字延时影响 · 高频注入法
高速HFI
18
高频注入法(HFI)
旋转/脉振高频注入 · 信号解调
HFI零低速
19
初始位置检测
磁极极性判断 · 脉冲注入 · 高频注入法
定位启动
20
故障诊断与保护
过流/过压/缺相/失步检测与保护逻辑
安全诊断
21
MCU资源规划
ADC触发 · 定时器配置 · PWM同步 · 中断优先级
MCU配置
22
软件架构设计
状态机设计 · 任务调度 · 模块化分层架构
架构软件
23
仿真与建模
Matlab/Simulink电机模型搭建 · 算法验证流程
仿真建模
24
硬件设计要点
驱动芯片选型 · 采样电路 · 隔离与保护电路
硬件电路
25
调试工具与方法
示波器抓电流 · DA输出观测 · 上位机通信
调试工具
26
性能测试
效率测试 · 响应带宽 · 稳态精度测试方法
测试标定
27
行业应用案例
风机 · 水泵 · 压缩机 · 电动工具典型应用
应用案例
28
功能安全与认证
IEC 60730 · UL认证 · 软件安全策略
安全认证
29
进阶话题
模型预测控制(MPC) · 自抗扰控制(ADRC)在FOC中的应用
进阶MPC
30
项目实战
从需求分析到量产 · 完整无传感器FOC项目开发流程
实战全流程