01
电流采样基础
电流采样的意义、应用场景（电机控制、电源管理、电池监测）、采样电阻选型原则。
基础电阻
02
低边电流采样
低边采样原理、电路搭建、共模电压问题、实战案例（12V系统电机电流监测）。
低边共模
03
高边电流采样
高边采样原理、差分放大器应用、共模抑制比（CMRR）的重要性、实战案例（48V系统）。
高边CMRR
04
运放选型与设计
关键参数（失调电压、偏置电流、增益带宽积）、常用型号（LM358、OP07、AD8418）、外围电路计算。
运放选型
05
PCB布局与布线
开尔文连接（Kelvin Connection）、电流路径规划、地平面处理、噪声抑制技巧。
PCB开尔文
06
采样电阻热设计
电阻功率计算、温漂影响、Pulse特性、散热布局实战。
热设计功率
07
差分放大器电路
经典四电阻差分电路、电阻匹配误差分析、增益误差计算、实战案例。
差分匹配
08
仪表放大器应用
INA系列芯片选型、单电阻增益设置、共模抑制优势、实战案例（高精度电流检测）。
仪表放大器INA
09
电流互感器采样
交流电流采样原理、CT选型、采样电阻计算、饱和问题处理。
互感器交流
10
霍尔效应电流传感器
ACS712/ACS723系列、隔离采样优势、带宽与响应时间、实战案例（电机相电流检测）。
霍尔隔离
11
磁通门电流传感器
高精度应用场景、闭环与开环对比、零漂补偿技术。
磁通门高精度
12
分流器与检流计
精密分流器选型、四端法测量、毫伏级信号放大。
分流器四端法
13
ADC采样接口设计
ADC输入范围匹配、抗混叠滤波器设计、采样保持器原理。
ADC抗混叠
14
信号调理电路
二阶低通滤波器设计、截止频率计算、相位延迟影响。
滤波器相位
15
偏置与电平移位
单电源供电下的双极性电流检测、电平移位电路设计、参考电压生成。
电平移位双极性
16
保护电路设计
输入过压保护、ESD保护、钳位二极管选型、TVS管应用。
保护TVS
17
校准与补偿
系统失调校准、增益校准、温度补偿算法、软件校准实现。
校准补偿
18
噪声分析与抑制
1/f噪声、热噪声、电源噪声耦合、屏蔽与滤波策略。
噪声屏蔽
19
频率响应分析
采样电路带宽限制、相位裕度、稳定性判据、补偿网络设计。
频响稳定性
20
多通道电流采样
多路复用器应用、通道串扰问题、时序控制、实战案例（三相电机电流）。
多通道MUX
21
隔离采样技术
隔离放大器（ISO124）、数字隔离器（ADuM系列）、隔离电源设计。
隔离安全
22
无线电流监测
基于ESP32的电流采样、WiFi/蓝牙数据传输、低功耗设计。
无线ESP32
23
BMS电流采样
库仑计原理、双向电流检测、SOC估算基础。
BMS库仑计
24
电机驱动电流采样
FOC算法中的电流反馈、相电流重构、PWM同步采样。
FOCPWM
25
电源管理电流采样
DCDC转换器电流模式控制、峰值电流检测、谷值电流检测。
DCDC电流模式
26
高频电流采样
高频变压器电流检测、罗氏线圈原理、高频响应挑战。
高频罗氏线圈
27
故障诊断与保护
过流检测电路、短路保护响应时间、故障锁存与复位。
故障保护
28
调试工具与方法
示波器探头选择、差分探头使用、电流探头校准、仿真工具（LTspice/TINA）。
调试仿真
29
常见问题排查
输出饱和、振荡问题、测量误差来源、接地环路解决。
排查接地
30
综合实战项目
设计0-10A双向电流检测模块，涵盖原理图、PCB布局、调试测试全流程。
实战项目