第01章
前馈控制概述
什么是前馈控制 · 前馈与反馈的区别 · 前馈控制的适用场景
基础概念
第02章
系统滞后分析
滞后的定义 · 纯滞后与惯性滞后 · 滞后对系统性能的影响
滞后分析
第03章
前馈控制原理
前馈控制的基本思想 · 控制器设计目标 · 数学基础
原理数学
第04章
前馈控制结构
开环前馈 · 闭环前馈 · 前馈-反馈复合控制结构
结构复合
第05章
前馈控制器设计
基于模型的前馈设计 · 前馈传递函数推导 · 前馈增益计算
设计增益
第06章
前馈控制与PID结合
前馈+PID控制结构 · 补偿量叠加方式 · 工程实现注意事项
PID工程
第07章
前馈控制仿真基础
Simulink仿真环境搭建 · 前馈控制模型建立 · 仿真参数设置
仿真Simulink
第08章
前馈控制仿真案例
温度控制系统前馈仿真 · 流量控制系统前馈仿真 · 结果分析
案例仿真
第09章
前馈控制参数整定
前馈增益整定方法 · 时间常数调整 · 基于响应曲线的整定技巧
整定参数
第10章
前馈控制鲁棒性分析
模型失配的影响 · 鲁棒性边界 · 提高鲁棒性的方法
鲁棒性分析
第11章
前馈控制与扰动抑制
可测扰动的概念 · 前馈对扰动的补偿机制 · 抑制效果评估
扰动抑制
第12章
前馈控制与系统稳定性
前馈对稳定性的影响 · 前馈引入的零点分析 · 稳定性判据
稳定性零点
第13章
前馈控制工程实现
PLC中前馈控制的实现 · DCS中前馈控制的配置 · 嵌入式系统实现
PLCDCS嵌入式
第14章
前馈控制与模型预测控制
前馈在MPC中的作用 · MPC中的前馈通道设计 · 两者结合的优势
MPC预测
第15章
前馈控制与自适应控制
自适应前馈控制原理 · 参数在线调整方法 · 应用场景
自适应在线
第16章
前馈控制与神经网络
神经网络前馈控制器设计 · 基于数据的前馈模型辨识 · 深度学习应用
神经网络AI
第17章
前馈控制与模糊控制
模糊前馈控制器设计 · 模糊规则库建立 · 模糊前馈与PID融合
模糊规则
第18章
前馈控制在温度控制中的应用
锅炉温度前馈控制 · 反应釜温度前馈控制 · 案例分析
温度锅炉
第19章
前馈控制在流量控制中的应用
管道流量前馈控制 · 泵站流量前馈控制 · 案例分析
流量泵站
第20章
前馈控制在压力控制中的应用
压缩机压力前馈控制 · 容器压力前馈控制 · 案例分析
压力压缩机
第21章
前馈控制在液位控制中的应用
储罐液位前馈控制 · 反应器液位前馈控制 · 案例分析
液位储罐
第22章
前馈控制在电机控制中的应用
电机转速前馈控制 · 电机转矩前馈控制 · 伺服系统前馈控制
电机伺服
第23章
前馈控制在机器人控制中的应用
机器人轨迹前馈控制 · 关节前馈控制 · 前馈在机器人中的优势
机器人轨迹
第24章
前馈控制在飞行器控制中的应用
飞行器姿态前馈控制 · 轨迹前馈控制 · 航空航天应用
飞行器姿态
第25章
前馈控制在过程控制中的应用
化工过程前馈控制 · 制药过程前馈控制 · 过程控制中的前馈策略
过程控制化工
第26章
前馈控制与系统辨识
前馈控制所需的系统模型 · 系统辨识方法(阶跃响应/频率响应) · 模型验证
辨识模型
第27章
前馈控制的局限性
前馈控制的适用条件 · 前馈控制的缺点 · 失效案例分析
局限失效
第28章
前馈控制与先进控制策略比较
前馈与串级控制 · 前馈与比值控制 · 前馈与解耦控制比较
比较串级
第29章
前馈控制综合设计案例
某工业加热炉前馈控制系统设计 · 设计步骤详解 · 实施效果评估
综合案例加热炉
第30章
前馈控制未来发展趋势
前馈控制与工业4.0 · 前馈控制与数字孪生 · 前馈控制与AI融合趋势
趋势AI数字孪生