01
自适应控制概述
什么是自适应控制 · 与常规控制的区别 · 应用领域
基础入门
02
参数自适应调整基础
参数估计基本概念 · 最小二乘法 · 递推最小二乘法
核心估计
03
模型参考自适应控制 (MRAC)
MRAC基本原理 · MIT规则 · 李雅普诺夫稳定性设计
经典MRAC
04
自校正控制 (STC)
自校正控制原理 · 最小方差自校正 · 广义最小方差
STC方差
05
增益调度控制
增益调度原理 · 调度变量选择 · 调度表设计
调度增益
06
神经网络自适应控制
神经网络基础 · BP参数估计 · RBF自适应控制
神经网络RBF
07
模糊自适应控制
模糊逻辑基础 · 模糊PID自适应 · 模糊MRAC
模糊PID
08
强化学习自适应控制
Q学习 · 策略梯度 · Actor-Critic结构
强化学习Actor-Critic
09
参数收敛性分析
持续激励条件 · 收敛速度 · 鲁棒性分析
收敛鲁棒
10
鲁棒自适应控制
σ修正法 · e修正法 · 死区修正法
鲁棒修正
11
多变量自适应控制
多变量系统描述 · 解耦自适应 · 多变量MRAC
多变量解耦
12
非线性系统自适应控制
反馈线性化 · 反步法 · 滑模自适应控制
非线性反步
13
离散时间自适应控制
离散时间模型 · 离散MRAC · 离散自校正
离散数字
14
连续时间自适应控制
连续时间模型 · 连续MRAC · 连续自校正
连续模拟
15
自适应控制中的信号处理
滤波器设计 · 频谱分析 · 小波变换应用
信号小波
16
自适应控制中的系统辨识
离线辨识 · 在线辨识 · 闭环辨识
辨识建模
17
自适应控制中的优化算法
梯度下降 · 牛顿法 · 粒子群优化
优化PSO
18
自适应控制中的稳定性证明
李雅普诺夫函数 · Barbalat引理 · LaSalle不变集
稳定性证明
19
自适应控制中的延迟补偿
Smith预估器 · 自适应Smith · 延迟MRAC
延迟补偿
20
自适应控制中的扰动抑制
扰动观测器 · 自适应前馈 · 内模原理
扰动抑制
21
自适应控制中的约束处理
输入约束 · 输出约束 · 状态约束处理
约束安全
22
自适应控制中的故障诊断
基于模型诊断 · 自适应阈值 · 故障重构
故障诊断
23
自适应控制中的容错控制
被动容错 · 主动容错 · 自适应容错
容错可靠
24
自适应控制中的网络化控制
网络延迟 · 丢包补偿 · 事件触发自适应
网络事件触发
25
自适应控制中的分布式控制
多智能体 · 一致性自适应 · 分布式估计
分布式多智能体
26
自适应控制中的硬件实现
DSP实现 · FPGA实现 · 嵌入式系统
硬件DSP
27
自适应控制中的实时性问题
采样周期 · 计算延迟 · 实时操作系统
实时RTOS
28
自适应控制中的软件工具
MATLAB/Simulink · Python控制库 · C++实现
软件MATLAB
29
自适应控制中的实验设计
仿真实验 · 半实物仿真 · 实物实验
实验HIL
30
自适应控制中的工程案例
无人机 · 机器人 · 电机自适应控制
案例工程