第1章
非线性干扰的数学本质与建模方法
从微分几何到干扰描述，建立精确的数学模型
基础建模
第2章
鲁棒控制基础：H∞与μ综合理论回顾
频域鲁棒设计核心，结构奇异值分析
H∞μ综合
第3章
李雅普诺夫稳定性理论在非线性系统中的应用
能量函数构造与非线性稳定性判据
稳定性Lyapunov
第4章
滑模控制：对抗匹配干扰的利器
变结构控制，抖振抑制与高阶滑模
滑模鲁棒
第5章
自适应鲁棒控制：参数不确定性与干扰的协同处理
在线参数估计与鲁棒修正
自适应鲁棒
第6章
反步法设计：递归构造鲁棒控制器
Backstepping 虚拟控制与非线性阻尼
反步法递归
第7章
干扰观测器设计：从频域到时域
DOB 结构，Q滤波器设计与鲁棒性
观测器干扰抑制
第8章
非线性干扰抑制：基于内模原理的方法
内模原理与干扰建模，渐近调节
内模调节
第9章
输入到状态稳定性（ISS）与干扰衰减
ISS 概念，增益函数与级联系统
ISS稳定性
第10章
鲁棒模型预测控制：处理约束与干扰
Tube-MPC，鲁棒优化与反馈镇定
MPC约束
第11章
基于神经网络的干扰估计与补偿
RBF网络，自适应干扰逼近
神经网络估计
第12章
模糊逻辑系统在鲁棒控制中的应用
T-S模糊模型，鲁棒模糊控制
模糊非线性
第13章
混合灵敏度优化：权衡性能与鲁棒性
S/T/KS 整形，加权函数选择
灵敏度优化
第14章
回路成形技术：工程化的鲁棒设计
开环增益整形，环路 shaping
回路成形工程
第15章
非线性系统的小增益定理与互联稳定性
小增益条件，互联系统鲁棒性
小增益互联
第16章
执行器饱和与抗饱和鲁棒控制
抗饱和补偿，LPV抗饱和设计
饱和抗饱和
第17章
时滞系统的鲁棒控制：从频域到时域
时滞鲁棒稳定性，Smith预估器
时滞频域
第18章
切换系统与混合系统的鲁棒控制
驻留时间，切换信号与鲁棒性
切换混合
第19章
多智能体系统的分布式鲁棒控制
一致性，编队控制与干扰抑制
多智能体分布式
第20章
基于数据的鲁棒控制：从辨识到设计
数据驱动，鲁棒辨识与控制器合成
数据驱动辨识
第21章
鲁棒最优控制：LQG与H2/H∞混合设计
多目标优化，混合范数设计
最优LQG
第22章
非线性系统的无源性与耗散性控制
无源理论，能量整形与互联
无源性耗散
第23章
基于观测器的故障诊断与容错鲁棒控制
故障检测，重构与容错
故障诊断容错
第24章
随机系统的鲁棒控制：噪声与干扰
随机鲁棒性，均方稳定与噪声抑制
随机噪声
第25章
量化反馈控制：通信约束下的鲁棒性
量化器设计，数据率与稳定性
量化通信
第26章
事件触发控制：节省资源的鲁棒策略
触发条件，最小间隔与鲁棒性
事件触发资源
第27章
鲁棒控制中的凸优化与LMI求解技巧
线性矩阵不等式，凸优化工具箱
LMI凸优化
第28章
硬件在环仿真：验证鲁棒控制器的实战方法
HIL平台，实时验证与调试
HIL仿真
第29章
飞行器控制中的非线性干扰抑制案例
无人机/飞机鲁棒控制实战
飞行器案例
第30章
工业机器人鲁棒控制：从理论到产线
机械臂鲁棒控制，产线应用
机器人工业