01
插补算法概述
什么是插补算法 · 核心地位 · 直线/圆弧/样条分类
基础概念
02
评测指标体系
速度·精度·平滑度·实时性 · 权衡关系 · 场景选型
指标权衡
03
直线插补算法详解
逐点比较法 · DDA · 优缺点对比
直线DDA
04
圆弧插补算法详解
逐点比较 · DDA · 角度逼近 · 时间分割
圆弧四种
05
样条插补算法详解
三次样条 · NURBS · 参数化与速度规划
样条NURBS
06
速度规划与前瞻控制
T型/S型曲线 · 自适应前瞻 · 小线段平滑
速度前瞻
07
实时性与系统开销分析
插补周期 · 复杂度对比 · 嵌入式优化
实时开销
08
精度与误差分析
弓高误差 · 累积误差 · 截断误差 · 补偿
误差补偿
09
平滑度与振动抑制
Jerk控制 · 柔性加减速 · 滤波器应用
平滑振动
10
多轴协同与同步
多轴联动 · 主从同步 · 电子凸轮 · 龙门
多轴同步
11
测试平台搭建
MCU/FPGA/PC · MATLAB/Python · 数据采集
硬件仿真
12
基准测试用例设计
标准轨迹 · 高速/高精/急停工况
基准用例
13
性能数据采集方法
位置/速度/加速度测量 · 抖动分析
采集测量
14
数据可视化与分析方法
轨迹对比 · 误差曲线 · 频谱 · RMSE/MAE
可视化统计
15
直线插补算法评测实验
逐点比较 vs DDA · 步长影响 · 推荐
实验直线
16
圆弧插补算法评测实验
四种圆弧对比 · 典型轨迹 · 场景分析
实验圆弧
17
样条插补算法评测实验
三次样条 vs NURBS · 参数化 · 实时性
实验样条
18
速度规划算法评测实验
T型 vs S型 · 前瞻窗口 · 急停表现
实验速度
19
综合性能对比分析
雷达图 · 加权评分 · AHP选型
综合决策
20
工业应用案例分析
数控铣削 · 弧焊涂胶 · 3D打印
案例工业
21
开源与商业插补方案对比
LinuxCNC · EtherCAT · Siemens/Fanuc
开源商业
22
FPGA硬件加速插补
并行流水线 · 定点数 · 硬件在环
FPGA加速
23
基于模型预测的插补算法
MPC轨迹跟踪 · 对比经典 · 计算开销
MPC预测
24
自适应插补算法
曲率自适应 · 负载调整 · 鲁棒性
自适应鲁棒
25
插补算法的鲁棒性测试
噪声 · 参数摄动 · 极限工况
鲁棒性测试
26
插补算法的可移植性分析
ARM/x86/RISC-V · 编译器优化
移植平台
27
标准化与接口设计
通用API · 数据格式 · 模块化测试
接口标准
28
性能评测报告撰写
报告结构 · 图表 · 非技术人员沟通
报告沟通
29
前沿插补技术展望
AI辅助 · 强化学习 · 数字孪生
前沿AI
30
课程总结与综合实践
完整评测流水线 · 综合报告 · 开源协作
总结实践