01
圆弧插补基础
数学原理 · 插补周期与精度 · DDA法/逐点比较法/数字积分法对比
数学算法
02
速度规划策略
S型/梯形加减速 · 自适应规划 · 拐角速度控制
速度运动控制
03
误差补偿技术
反向间隙 · 螺距误差 · 摩擦补偿 · 热变形补偿
精度补偿
04
伺服参数调优
增益调整 · 位置/速度/电流环 · 共振抑制与滤波
伺服驱动
05
插补精度测试
圆度测试 · 轮廓误差 · 激光干涉仪 · 标准试件切削
测量验证
06
实时系统优化
中断优先级 · 任务调度 · 内存管理 · 通信延迟
实时系统
07
刀具半径补偿
左/右补偿 · 过切预防 · C刀补与B刀补
刀具补偿
08
多轴联动控制
双轴同步 · 龙门轴调优 · 电子齿轮 · 耦合误差消除
多轴同步
09
振动抑制技术
陷波滤波器 · 加速度反馈 · 前馈控制 · 自适应抑制
振动滤波
10
插补算法优化
时间分割改进 · 微小线段拟合 · NURBS/样条插补
算法优化
11
前瞻控制技术
速度前瞻 · 加速度前瞻 · 拐点识别 · 预读缓冲区
前瞻速度
12
编码器与反馈
分辨率选择 · 信号细分 · 绝对式编码器 · 双编码器反馈
编码器反馈
13
机械传动影响
丝杠间隙 · 皮带弹性 · 联轴器扭转 · 导轨摩擦
机械传动
14
电气干扰抑制
屏蔽接地 · 差分信号 · 光耦隔离 · 电源滤波
电气EMC
15
调试工具使用
示波器 · 频谱分析仪 · 运动分析软件 · 数据采集
工具调试
16
参数整定方法
Ziegler-Nichols · 极点配置 · 模糊PID · 自整定
整定控制
17
特殊材料加工
铝合金高速 · 淬硬钢 · 复合材料 · 薄壁件
材料工艺
18
宏程序应用
变量运算 · 条件循环 · 子程序 · 参数化编程
宏程序编程
19
故障诊断与排除
报警代码 · 振动异常 · 精度超差 · 通信故障
诊断维护
20
性能评估指标
加工效率 · 表面粗糙度 · 尺寸精度 · 重复定位
指标质量
21
数控系统架构
PC-Based/嵌入式 · EtherCAT · MECHATROLINK · 分布式
架构总线
22
插补预处理
刀路优化 · 节点压缩 · 拐角平滑 · 速度约束
预处理刀路
23
热误差补偿
温度场建模 · 热变形预测 · 实时补偿 · 冷却优化
热误差补偿
24
力控制技术
恒力磨削 · 力位混合 · 自适应进给 · 碰撞检测
力控制安全
25
数字孪生应用
虚拟调试 · 仿真验证 · 在线监控 · 预测性维护
数字孪生仿真
26
安全与保护
软限位 · 急停逻辑 · 互锁保护 · 安全PLC
安全保护
27
行业标准与规范
ISO 230 · JB/T 8832 · GB/T 16462 精度标准
标准规范
28
现场总线调优
EtherCAT从站 · 同步抖动 · 数据帧 · 网络拓扑
总线实时
29
高级插补功能
螺旋/圆柱/极坐标插补 · 五轴RTCP
高级五轴
30
综合案例实战
典型零件调优全流程 · 问题排查 · 验收报告
实战案例