双轴同步电子齿轮应用实战
📚 共计 30 章节
01
电子齿轮基础概念
什么是电子齿轮 · 与机械齿轮区别 · 应用场景
概念
入门
02
双轴同步原理
主从轴定义 · 同步误差 · 精度指标
同步
核心
03
硬件平台搭建
伺服/编码器/控制器选型 · 接线图讲解
硬件
选型
04
通信协议配置
EtherCAT · CANopen · 脉冲方向模式
总线
配置
05
电子齿轮比计算
公式推导 · 分子分母规则 · 配置案例
算法
齿轮比
06
位置环参数整定
增益调整 · 前馈补偿 · 积分限幅
位置环
整定
07
速度环参数整定
比例增益 · 积分时间 · 速度前馈
速度环
PI
08
电流环参数整定
带宽设置 · PI参数 · 电流限幅保护
电流环
保护
09
同步误差补偿
静态/动态补偿 · 温度漂移补偿
补偿
精度
10
软件架构设计
主从任务划分 · 实时性 · 中断优先级
软件
架构
11
PLCopen运动控制库
MC_Power · MoveVelocity · GearIn详解
PLCopen
指令
12
电子齿轮啮合流程
条件检查 · 过程控制 · 状态监控
啮合
流程
13
电子齿轮脱开流程
条件判断 · 平滑脱开 · 位置保持
脱开
安全
14
主轴速度规划
梯形/S型曲线 · 速度平滑处理
速度
规划
15
从轴跟随性能优化
跟随误差 · 加速度/jerk前馈
优化
前馈
16
多轴同步扩展
三/四轴电子齿轮 · 虚拟主轴方案
多轴
扩展
17
电子凸轮与电子齿轮对比
凸轮曲线 · 齿轮比切换 · 场景选择
凸轮
对比
18
故障诊断与处理
同步丢失 · 编码器故障 · 驱动器报警
诊断
维护
19
调试工具使用
示波器抓波 · 数据记录 · 参数在线修改
调试
工具
20
性能测试方法
阶跃/正弦波/梯形波跟踪测试
测试
性能
21
抗干扰设计
屏蔽接地 · 滤波参数 · 软件滤波
抗干扰
EMC
22
安全保护机制
软/硬限位 · 急停处理流程
安全
保护
23
印刷机应用
套色同步 · 张力控制 · 裁切同步
印刷
行业
24
包装机应用
横封/纵封同步 · 送膜同步
包装
同步
25
数控机床应用
双驱消隙 · 龙门同步 · 刀库定位
数控
龙门
26
机器人应用
关节同步 · 轨迹插补 · 协同搬运
机器人
协同
27
纺织机械应用
锭子同步 · 罗拉同步 · 卷绕同步
纺织
卷绕
28
电梯应用
双轿厢同步 · 对重同步 · 平层精度
电梯
同步
29
新能源设备应用
光伏跟踪 · 风电变桨 · 储能同步
新能源
跟踪
30
综合实战项目
双轴同步电子齿轮系统设计与调试全流程
实战
综合