01
三轴联动系统概述
什么是三轴联动 · 应用领域 · 系统组成 · 调试总体流程
概念入门
02
硬件选型与连接
控制器/电机选型 · 驱动器匹配 · 电源线缆 · EMC要求
硬件选型
03
软件环境搭建
上位机软件 · 固件烧录 · 串口通信 · 基本参数设置
软件环境
04
单轴调试基础
空载测试 · 方向信号 · 脉冲测量 · 使能信号
单轴调试
05
单轴运动控制
JOG模式 · 回零逻辑 · 限位开关 · 软限位
运动控制
06
单轴性能测试
速度梯形曲线 · 加减速调整 · 微步细分 · 共振排查
性能测试
07
双轴联动基础
直线插补 · G01解析 · 圆弧插补 · 插补周期
双轴插补
08
双轴联动调试
同步性检查 · 对角线测试 · 圆度测试 · 反向间隙补偿
双轴精度
09
三轴联动基础
空间直线插补 · 螺旋线插补 · 坐标系建立 · 工件/机床坐标系
三轴坐标
10
三轴联动调试
空间对角线 · 三维圆测试 · 联动精度 · 动态跟随误差
三轴调试
11
回零与参考点
增量/绝对编码器 · 回零顺序 · 精度验证 · 多轴冲突
回零参考点
12
限位与安全保护
硬限位接线 · 软限位参数 · 急停电路 · 超程恢复
安全限位
13
速度与加速度规划
梯形/S形曲线 · 加速度影响 · 前馈控制 · Look Ahead
速度规划
14
精度与重复定位精度
定位精度定义 · 重复测试 · 反向间隙 · 螺距误差补偿
精度补偿
15
振动与共振抑制
共振原因 · 陷波滤波器 · 低通滤波 · 结构加固
振动抑制
16
伺服驱动参数整定
位置/速度/电流环 · 增益调整 · 惯量比 · 自动/手动整定
伺服整定
17
步进电机驱动优化
力矩特性 · 电流设置 · 细分 · 低速抖动 · 高速失步
步进优化
18
编码器与反馈系统
增量/绝对式 · 分辨率选择 · 信号干扰 · 断线检测
编码器反馈
19
通信总线调试
Pulse/Dir · RS232/485 · EtherCAT · CANopen
总线通信
20
上位机与下位机联调
指令发送/解析 · 状态反馈 · 实时波形 · 日志分析
联调上位机
21
G代码解析与执行
G00/G01/G02/G03 · M代码 · 子程序 · 宏程序
G代码编程
22
PLC与运动控制
三菱FX系列 · PLSY/PLSR · ZRN回零 · 手轮输入
PLC控制
23
视觉定位与联动
相机标定 · 视觉引导 · 手眼标定 · 运动协同
视觉定位
24
力控与恒力打磨
力传感器 · 阻抗/力位混合控制 · 恒力打磨 · 力控切换
力控打磨
25
多轴联动插补算法
DDA直线插补 · 逐点比较圆弧 · B样条/NURBS · 精度平衡
算法插补
26
轨迹规划与优化
拐角过渡 · 时间/能量最优 · 误差补偿 · 小线段拟合
轨迹优化
27
故障诊断与排查
常见故障 · 故障码解读 · 示波器诊断 · 日志分析
诊断维修
28
系统标定与校准
机械零点 · TCP标定 · 工件坐标系 · 旋转轴标定
标定校准
29
性能测试与验收
标准测试件 · 精度报告 · 动态响应 · ISO/GB标准
验收标准
30
综合案例实战
三轴雕刻机/机械臂调试全流程 · 常见问题 · 文档规范
实战案例