01
五轴机床概述
五轴联动概念、RTCP技术原理、常见五轴结构类型（AC摆头、BC摆头、AB摆头）
概念结构
02
RTCP核心参数
旋转轴中心点坐标、摆长参数、旋转轴方向矢量、机床运动学模型
参数模型
03
标定前的准备
标准球安装、千分表/对刀仪准备、机床回零、热机程序运行
准备热机
04
手动标定法（一）
旋转轴中心点X/Y坐标的寻边器找正法
手动寻边器
05
手动标定法（二）
旋转轴中心点Z坐标的摆长测量法
手动摆长
06
手动标定法（三）
A/C轴方向矢量的手动摆动测量
矢量摆动
07
手动标定法（四）
摆长参数的间接计算与验证
计算验证
08
半自动标定法
使用标准球与千分表的五点法标定流程
五点法标准球
09
半自动标定法
使用标准球与千分表的九点法标定流程
九点法千分表
10
半自动标定法
数据处理与最小二乘法拟合中心点
拟合最小二乘
11
全自动标定法（一）
雷尼绍/海德汉测头标定流程：测头标定与坐标系建立
测头坐标系
12
全自动标定法（二）
雷尼绍/海德汉测头标定流程：自动运行标定循环
自动循环测头
13
全自动标定法（三）
雷尼绍/海德汉测头标定流程：结果自动补偿与验证
补偿验证
14
RTCP参数写入
海德汉TNC系统参数设置（MP、Cfg）
海德汉TNC
15
RTCP参数写入
西门子840D系统参数设置（MD、NC数据）
西门子840D
16
RTCP参数写入
发那科30i/31i系统参数设置
发那科30i
17
RTCP参数写入
三菱M80/数控系统参数设置
三菱M80
18
RTCP功能验证
标准锥度球验证法（S试件）
S试件锥度球
19
RTCP功能验证
五轴联动圆测试（R-test）
R-test圆测试
20
RTCP功能验证
千分表打表验证法（静态精度）
静态打表
21
RTCP功能验证
动态精度测试（加工试切件）
动态试切
22
常见问题与调试（一）
RTCP开启后刀尖抖动/震荡
抖动震荡
23
常见问题与调试（二）
旋转轴运动时出现异响/过冲
异响过冲
24
常见问题与调试（三）
标定后加工圆度超差
圆度超差
25
常见问题与调试（四）
不同角度下刀尖位置重复性差
重复性角度
26
常见问题与调试（五）
RTCP参数备份与恢复
备份恢复
27
实战案例（一）
AC摆头五轴龙门铣的RTCP标定全流程
AC摆头龙门铣
28
实战案例（二）
BC摆头五轴加工中心的RTCP标定全流程
BC摆头加工中心
29
实战案例（三）
AB摆头五轴卧加的RTCP标定全流程
AB摆头卧加
30
课程总结与进阶
RTCP标定精度提升技巧、未来发展趋势（在线标定、数字孪生）
总结数字孪生