01
运动控制基础
运动控制系统概述 · 多轴应用场景 · PLC角色
入门概念
02
伺服系统入门
伺服驱动器原理 · 编码器与反馈 · 电机选型
伺服硬件
03
PLC硬件选型
西门子/三菱/欧姆龙对比 · CPU与运动模块 · I/O总线
选型对比
04
编程软件与工具
TIA Portal / GX Works / Sysmac Studio 环境搭建
软件组态
05
轴组态与参数设置
电子齿轮比 · 加减速 · 回零 · 限位急停
参数回零
06
单轴运动控制指令
绝对/相对定位 · 速度控制 · 点动JOG
指令单轴
07
多轴联动基础
电子齿轮 · 电子凸轮 · 主轴与从轴
联动齿轮
08
直线插补
两轴直线插补原理 · PLC编程 · 速度规划
插补直线
09
圆弧插补
数学基础 · 顺圆逆圆 · 半径终点判断
插补圆弧
10
多轴插补综合
三轴空间直线 · 螺旋线 · 连续轨迹控制
高级空间
11
电子凸轮应用
凸轮曲线设计 · 凸轮表 · 飞剪追剪
凸轮飞剪
12
电子齿轮应用
同步控制 · 比例跟随 · 相位补偿
齿轮同步
13
运动控制指令详解
MC_Power · MoveAbsolute · MoveRelative · Home · Stop
PLCopen指令
14
PLCopen标准
运动控制规范 · 功能块封装 · 状态机设计
标准封装
15
运动控制状态机
轴状态 · Standstill/Discrete/Continuous · 错误恢复
状态机错误
16
速度规划与S曲线
梯形/S形速度曲线 · 加加速度限制
速度S曲线
17
多轴同步控制
电子主轴 · 虚拟主轴 · 主从同步与相位同步
同步主轴
18
运动控制与HMI交互
HMI界面设计 · 参数修改 · 状态显示报警
HMI交互
19
运动控制与视觉系统
视觉定位引导 · 飞拍追踪 · 坐标变换
视觉定位
20
运动控制与机器人
SCARA/Delta运动学 · PLC与机器人通信
机器人通信
21
运动控制总线技术
EtherCAT · PROFINET · MECHATROLINK 对比配置
总线实时
22
分布式运动控制
多控制器协同 · 跨网络同步 · 时钟同步DC
分布式同步
23
运动控制调试技巧
示波器功能 · 轨迹分析 · 振动抑制
调试示波器
24
运动控制故障诊断
常见故障码 · 编码器故障 · 驱动器过载
诊断故障
25
运动控制安全设计
STO安全扭矩 · SLS限速 · 安全回零
安全STO
26
运动控制性能优化
前馈控制 · 陷波滤波器 · 增益调整
优化前馈
27
运动控制与IoT
数据采集 · 远程监控 · 预测性维护
IoT监控
28
项目实战：贴片机
四轴联动贴片机控制系统设计
实战贴片机
29
项目实战：包装飞剪
包装机飞剪控制系统设计
实战飞剪
30
项目实战：CNC三轴
数控机床三轴联动系统设计
实战CNC