01
插补算法概述
插补的基本概念 · 在数控系统中的作用 · 基准脉冲与数据采样分类
基础概念
02
逐点比较法
直线插补原理 · 圆弧插补 · 速度控制与误差分析
经典脉冲
03
数字积分法 (DDA)
DDA直线/圆弧插补 · 终点判断 · 进给速度控制
积分连续
04
数据采样插补
时间分割法 · 直线函数法 · 扩展DDA法
采样实时
05
高速加工中的速度规划
梯形/S形曲线 · 加加速度(Jerk)约束
速度平滑
06
前瞻控制技术
前瞻距离计算 · 速度前瞻 · 拐角速度规划
前瞻拐角
07
样条插补基础
B样条 · NURBS曲线 · 实时计算
样条NURBS
08
NURBS插补算法
曲线求值 · 参数密化 · 自适应步长控制
NURBS自适应
09
插补精度与误差控制
弓高误差 · 弦长误差 · 误差补偿策略
精度补偿
10
加减速控制优化
柔性加减速 · 指数/三角函数加减速
加减速柔性
11
实时插补系统架构
软硬件划分 · 中断服务 · 双缓冲区技术
架构实时
12
多轴联动插补
线性/螺旋线插补 · 五轴刀路插补
多轴联动
13
插补预处理技术
微小线段拟合 · 拐角光顺 · 速度自适应
预处理光顺
14
高速高精度的矛盾与平衡
加工效率vs表面质量 · 参数整定方法
平衡整定
15
插补算法的FPGA实现
并行流水线 · 定点数运算 · 资源优化
FPGA硬件
16
基于ARM+DSP的插补系统
任务调度 · 通信机制 · 实时性保障
ARMDSP
17
插补算法的软件优化
代码优化 · 查表法 · 快速逼近算法
软件优化
18
振动抑制与插补
颤振机理 · 陷波滤波器 · 轨迹平滑
振动抑制
19
热误差补偿与插补
热变形模型 · 实时补偿 · 温度传感器融合
热误差补偿
20
自适应插补技术
负载变化检测 · 进给率自适应 · 切削力反馈
自适应反馈
21
插补算法的仿真验证
Matlab仿真 · Verilog仿真 · 半实物仿真
仿真验证
22
插补算法的性能评估指标
轮廓误差 · 速度波动 · 加速度冲击
评估指标
23
工业机器人插补
关节/笛卡尔空间插补 · 奇异点处理
机器人奇异点
24
3D打印中的插补
填充路径规划 · 轮廓偏置 · 速度优化
3D打印路径
25
激光加工中的插补
飞行光路 · 加速度限制 · 拐角策略
激光光路
26
水切割与电火花插补
特殊工艺约束 · 间隙补偿 · 轨迹生成
水切割EDM
27
插补算法的标准化
G代码解析 · RTCP功能 · ISO 6983
标准G代码
28
开源插补引擎分析
LinuxCNC · Machinekit · Grbl源码解读
开源引擎
29
插补算法前沿趋势
AI辅助插补 · 数字孪生 · 云端插补
AI趋势
30
综合案例：高速铣削插补系统
设计与调试 · 完整流程 · 性能验证
案例铣削