第1章
中断系统概述
CNC系统中中断的定义、作用与分类（外部中断、内部中断、软件中断）
基础概念
第2章
中断控制器硬件架构
中断控制器（如GIC、NVIC）的组成、中断优先级管理、中断向量表
硬件GIC
第3章
中断响应流程
中断请求、中断判优、中断响应、中断处理、中断返回的完整生命周期
流程生命周期
第4章
中断服务程序（ISR）设计
ISR编写规范、临界区保护、中断嵌套与抢占
编程ISR
第5章
实时操作系统中的中断管理
FreeRTOS/RT-Thread的中断处理机制、中断与任务同步
RTOSFreeRTOS
第6章
CNC系统典型中断源分析
伺服驱动中断、编码器反馈中断、急停中断、限位开关中断
CNC驱动
第7章
中断延迟与抖动
中断延迟的定义、抖动来源分析、降低延迟的硬件与软件策略
性能实时性
第8章
中断与DMA协同
中断触发DMA传输、中断与DMA的优先级协调、典型应用场景
DMA协同
第9章
多核处理器中的中断处理
中断亲和性设置、核间中断（IPI）、负载均衡策略
多核IPI
第10章
中断调试与性能分析
中断计数、中断耗时统计、逻辑分析仪抓取中断信号
调试分析
第11章
Linux内核中断子系统
中断注册（request_irq）、中断上半部与下半部（tasklet、workqueue、软中断）
Linux内核
第12章
中断共享与级联
多个设备共享同一中断号、中断级联扩展、中断控制器级联配置
共享级联
第13章
中断安全编程
可重入函数设计、中断中避免死锁、中断栈溢出防护
安全编程
第14章
中断与电源管理
唤醒中断、空闲模式下的中断处理、低功耗中断设计
电源低功耗
第15章
中断虚拟化
KVM/Xen中的中断虚拟化、直通中断（PCIe passthrough）、中断延迟虚拟化影响
虚拟化KVM
第16章
中断测试与验证
中断注入测试、中断压力测试、中断覆盖率分析
测试验证
第17章
中断与FPGA协同
FPGA产生中断、PL-PS中断交互、AXI Interrupt Controller使用
FPGAPL-PS
第18章
中断优先级反转
优先级反转场景、优先级继承协议、中断优先级天花板协议
优先级反转
第19章
中断与时间同步
PTP中断、IEEE 1588中断处理、高精度定时器中断
时间同步PTP
第20章
中断与安全
中断注入攻击、中断隔离、安全关键系统中的中断设计
安全攻击
第21章
中断历史演进
从PIC到APIC、从GICv1到GICv4、中断控制器发展趋势
历史演进
第22章
中断在数控系统PLC中的实现
PLC中断类型、中断触发条件、中断与梯形图执行
PLC数控
第23章
中断与运动控制插补
插补周期中断、速度前瞻中断、加减速控制中断
运动控制插补
第24章
中断与通信协议
EtherCAT中断处理、PROFINET中断、SERCOS中断
通信工业以太网
第25章
中断与故障诊断
中断错误记录、中断风暴检测、中断自恢复机制
诊断容错
第26章
中断与用户态驱动
UIO、VFIO中断处理、DPDK中断轮询模式
用户态DPDK
第27章
中断与硬件加速
GPU中断、NPU中断、AI推理中断处理
加速器AI
第28章
中断与微内核架构
seL4中断处理、Zircon中断框架、中断能力模型
微内核seL4
第29章
中断与功能安全
IEC 61508中断要求、SIL3中断设计、中断故障注入测试
功能安全SIL3
第30章
中断未来展望
异构计算中断、CXL中断、内存内中断处理
未来异构