01
伺服系统概述
什么是伺服系统 · 伺服系统的组成 · 伺服驱动器的核心功能
基础概念
02
过流保护基础
过流产生的原因 · 过流的危害 · 过流保护的基本原理
原理故障
03
过压保护基础
过压产生的原因 · 过压的危害 · 过压保护的基本原理
原理电压
04
电流采样电路
采样电阻选型 · 霍尔电流传感器 · 隔离放大器
采样硬件
05
电压采样电路
电阻分压网络 · 差分放大器 · 隔离运放
采样隔离
06
比较器电路设计
滞回比较器 · 窗口比较器 · 响应时间
比较器模拟
07
硬件过流保护电路
快速熔断器 · 自恢复保险丝 · 电子保险丝
保护硬件
08
硬件过压保护电路
TVS管 · 压敏电阻 · 钳位二极管
保护TVS
09
软件过流保护
ADC采样 · 数字滤波 · 阈值判断
软件算法
10
软件过压保护
母线电压检测 · 软件滞回 · 故障处理
软件电压
11
IGBT短路保护
退饱和检测 · 米勒钳位 · 软关断
IGBT驱动
12
驱动芯片保护功能
IR2136 · ISO5852S · ADuM4223
芯片隔离
13
母线电容与放电电路
电容选型 · 预充电电路 · 放电电阻
电容电源
14
热保护设计
NTC测温 · PTC保护 · 散热设计
热管理传感器
15
保护电路PCB布局
功率回路 · 信号回路 · 地线设计
PCB布局
16
EMC与保护电路
浪涌 · 群脉冲 · 传导干扰
EMC抗扰
17
故障信号处理
故障锁存 · 故障复位 · 故障上报
逻辑状态机
18
多级保护策略
硬件优先 · 软件兜底 · 分级响应
架构可靠性
19
保护电路仿真
Saber仿真 · LTspice仿真 · MATLAB建模
仿真验证
20
保护电路测试
过流测试 · 过压测试 · 短路测试
测试实验
21
常见故障案例分析
驱动炸机 · 母线过压 · 电流失控
案例经验
22
保护电路可靠性设计
冗余设计 · 降额设计 · 容差分析
可靠性设计
23
数字信号处理器DSP保护
ePWM故障区 · TZ子模块 · 中断响应
DSPPWM
24
FPGA实现保护
并行比较 · 状态机 · 快速关断
FPGA并行
25
隔离技术
光耦隔离 · 磁耦隔离 · 电容隔离
隔离安全
26
电源保护
欠压锁定 · 过压锁定 · 反接保护
电源保护
27
编码器接口保护
差分信号 · ESD保护 · 断线检测
编码器接口
28
通信接口保护
RS485 · CAN · EtherCAT
通信总线
29
保护电路调试
示波器测量 · 逻辑分析仪 · 故障注入
调试仪器
30
项目实战：完整伺服驱动器保护电路设计案例
系统设计 · 电路整合 · 验证与优化
实战综合