01
伺服驱动板测试概述
什么是伺服驱动板 · 为什么需要批量生产测试 · 测试方案核心目标
覆盖率效率成本
02
测试系统架构设计
硬件架构 · 软件架构 · 数据流架构
工装夹具上位机通信协议
03
关键测试项定义
上电自检 · 通信接口 · PWM波形 · 电流/速度/位置环响应
CANEtherCATPWM
04
测试工装与夹具设计
针床/探针选型 · 信号完整性 · 电源地回路 · 防呆快速换型
探针防呆快速换型
05
上位机测试软件框架
Python + PyQt5 · 测试序列引擎 · 用例管理 · 日志报表
PyQt5序列引擎报表
06
下位机测试固件开发
基于STM32 · ADC/DAC · PWM生成捕获 · 协议解析
STM32ADCPWM
07
通信协议设计
自定义帧格式 · CRC校验 · 超时重传 · 多机同步
CRC重传多机同步
08
电源测试
电压纹波 · 上电时序 · 过压/欠压保护 · 功耗
纹波时序过压保护
09
PWM信号测试
频率精度 · 占空比精度 · 死区时间 · 抖动Jitter
死区Jitter占空比
10
电流环测试
采样精度标定 · 带宽测试 · 阶跃响应 · 过流保护
电流环带宽过流
11
速度环测试
速度指令跟随 · 速度波动 · 带宽测试 · 超速保护
跟随波动超速
12
位置环测试
定位精度 · 重复定位精度 · 跟随误差 · 限位保护
定位重复精度限位
13
IO接口测试
数字输入/输出 · 模拟输入 · 编码器接口(ABZ/SSI/BiSS)
编码器BiSSSSI
14
制动与安全功能测试
动态制动 · STO安全转矩关闭 · 抱闸控制
STO抱闸动态制动
15
温度与热管理测试
MOSFET温度 · 驱动芯片温度 · 过温保护阈值 · 散热效率
热管理过温散热
16
EMC/EMI预测试
辐射/传导发射预扫描 · ESD · EFT测试
EMCESDEFT
17
老化与可靠性测试
高温老化 · 温度循环 · 振动 · MTBF评估
老化振动MTBF
18
测试序列编排与优化
并行测试 · 时间瓶颈 · 依赖管理 · 动态序列
并行瓶颈动态序列
19
数据采集与处理
高速采集(示波器/DAQ) · 滤波去噪 · FFT/统计特征
DAQFFT滤波
20
测试结果判定标准
USL/LSL · CPK · 测试限与余量 · 误判漏判
CPKUSL误判
21
测试系统校准与维护
校准周期 · 自检自校准 · 标准板管理 · GR&R
GR&R标准板校准
22
MES系统集成
数据上传 · 条码/二维码 · 批次追溯 · 测试看板
MES追溯看板
23
测试夹具自动化
气动/电动压合 · 自动对位 · 视觉定位 · 快速换型
气动视觉换型
24
不良品分析与反馈
测试失败分类 · FMEA · 复测流程 · 数据驱动改进
FMEA复测改进
25
测试系统安全设计
电气安全 · 机械安全(光栅/急停) · 软件安全
接地急停权限
26
测试成本控制
设备选型性价比 · 节拍优化 · 耗材管理 · 维护成本
性价比节拍耗材
27
测试方案文档化
测试计划 · 规范文档 · 报告模板 · SOP
SOP规范模板
28
案例实战：全流程设计
某型号伺服驱动板 · 需求分析到量产交付
实战量产交付
29
前沿技术展望
AI辅助测试 · 数字孪生 · 云端测试平台
AI数字孪生云端
30
课程总结与职业发展
技能树 · 行业认证 · 职业路径 · 持续学习
认证路径学习