01
EMI基础概念
电磁干扰的定义、EMI三要素（干扰源、耦合路径、敏感设备）、伺服驱动中的EMI问题概述。
基础三要素
02
伺服驱动EMI源分析
IGBT开关动作产生的dv/dt与di/dt、PWM调制策略对EMI的影响、电机电缆的共模电流产生机理。
IGBTPWM
03
共模与差模干扰
共模干扰的定义与特性、差模干扰的定义与特性、共模与差模的相互转换、如何区分共模与差模干扰。
共模差模
04
EMI滤波器基础
滤波器的基本类型（低通、高通、带通、带阻）、插入损耗的概念、滤波器的阻抗匹配原则。
滤波器插入损耗
05
无源EMI滤波器设计
LC滤波器的原理与设计、π型滤波器的原理与设计、共模扼流圈（CMC）的工作原理与选型。
LCπ型CMC
06
共模扼流圈（CMC）深入
磁芯材料选择（铁氧体、纳米晶、非晶）、匝数设计、漏感的影响、饱和特性分析。
磁芯饱和
07
X电容与Y电容
X电容的作用与选型、Y电容的作用与选型、安规电容的等级划分、漏电流与安全限制。
安规漏电流
08
EMI滤波器拓扑结构
单级滤波器、多级滤波器、混合型滤波器、不同拓扑的优缺点对比。
拓扑多级
09
PCB布局对EMI的影响
高频回路面积最小化、地平面设计、电源层与地层耦合、关键信号走线规则。
PCB布局
10
接地技术
单点接地、多点接地、混合接地、浮地技术、接地环路与共模抑制的关系。
接地环路
11
屏蔽技术
电场屏蔽、磁场屏蔽、电磁屏蔽、屏蔽效能的计算、电缆屏蔽层的接地方式。
屏蔽效能
12
电机电缆的EMI控制
屏蔽电缆的选择、电缆长度对EMI的影响、电缆终端处理、铁氧体磁环的应用。
电缆磁环
13
共模电压与轴电流
共模电压的产生、轴电流对轴承的损害、共模电压的抑制方法、导电环与绝缘轴承。
轴电流轴承
14
有源EMI滤波器
有源滤波器的原理、与无源滤波器的对比、有源共模滤波器设计实例、高频补偿技术。
有源高频补偿
15
EMI滤波器仿真基础
仿真软件介绍（LTspice、Simplorer）、建立滤波器模型、时域与频域仿真分析。
仿真LTspice
16
传导发射测试
CISPR 25 / EN 55011标准、LISN（线路阻抗稳定网络）的作用、测试布置与限值要求。
传导LISN
17
辐射发射测试
辐射发射机理、天线类型与测试距离、屏蔽室与暗室、辐射限值要求。
辐射暗室
18
EMI滤波器调试技巧
频谱分析仪的使用、近场探头定位干扰源、滤波器参数调整方法、常见问题排查。
调试近场探头
19
共模抑制变压器
共模变压器的原理、设计方法、在伺服驱动中的应用、与共模扼流圈的区别。
变压器共模
20
直流母线EMI滤波
直流母线电容的选型、母线滤波器设计、母线电压纹波与EMI的关系。
直流母线纹波
21
输入整流与PFC对EMI的影响
整流桥的EMI特性、PFC电路对EMI的改善、软开关技术。
PFC软开关
22
栅极驱动优化
栅极电阻对开关速度的控制、米勒平台效应、驱动回路寄生参数、主动栅极驱动技术。
栅极米勒
23
缓冲电路（Snubber）
RC缓冲电路、RCD缓冲电路、无损缓冲电路、缓冲电路对EMI的抑制效果。
SnubberRCD
24
多电机系统EMI问题
多轴驱动共模电流叠加、长电缆反射波效应、终端匹配网络。
多轴反射波
25
EMI滤波器热设计
滤波器元件的损耗、热源分析、散热设计、温度对磁芯性能的影响。
热设计磁芯
26
EMC设计流程
从需求分析到测试验证、EMC设计检查清单、成本与性能的平衡。
流程检查清单
27
EMI滤波器可靠性
电容老化对滤波器性能的影响、磁芯温度特性、振动与冲击考虑。
可靠性老化
28
行业标准与认证
CE、UL、FCC对EMI的要求、伺服驱动专用标准、认证流程与文档。
CEULFCC
29
案例实战1：传导发射超标整改
某伺服驱动器传导发射超标整改、问题定位、滤波器参数调整、整改前后对比。
案例传导
30
案例实战2：辐射发射超标整改
某伺服系统辐射发射超标整改、屏蔽与接地优化、共模扼流圈重新选型、最终验证结果。
案例辐射