第1章
伺服系统概述
伺服系统定义 · 组成 · 工作原理 · 分类
基础入门
第2章
伺服驱动器核心部件
功率模块 · 控制板 · 编码器接口 · 通讯接口 · 制动电阻
硬件结构
第3章
常见故障分类
电源 · 电机 · 编码器 · 通讯 · 参数设置 · 过载
故障树诊断
第4章
故障诊断工具与仪器
万用表 · 示波器 · 钳形电流表 · 伺服调试软件 · 信号发生器
仪器实操
第5章
故障诊断基本流程
故障现象记录 → 代码读取 → 分析 → 硬件检查 → 软件排查 → 验证
流程方法论
第6章
电源故障诊断与修复
主回路缺失 · 控制电源异常 · 电压波动 · 指示灯不亮
电源维修
第7章
电机故障诊断与修复
不转 · 抖动 · 异响 · 过热 · 抱闸故障
电机执行器
第8章
编码器故障诊断与修复
无信号 · 信号干扰 · 线缆断裂 · 零点丢失
编码器反馈
第9章
通讯故障诊断与修复
中断 · 超时 · 数据错误 · 协议不匹配
通讯总线
第10章
参数设置故障诊断与修复
参数丢失 · 冲突 · 不合理 · 恢复出厂设置
参数软件
第11章
过载故障诊断与修复
机械卡死 · 负载过大 · 加减速时间短 · 转矩限制不当
过载保护
第12章
过压/欠压故障诊断与修复
母线电压过高/过低 · 制动电阻故障 · 电源输入异常
电压母线
第13章
过流故障诊断与修复
相间短路 · 对地短路 · 功率管击穿 · 电流采样异常
过流短路
第14章
过热故障诊断与修复
散热风扇故障 · 散热器堵塞 · 环境温度高 · 热敏电阻失效
热管理散热
第15章
接地故障诊断与修复
电机接地不良 · 驱动器接地不良 · 屏蔽层错误 · 漏电流过大
接地EMC
第16章
制动单元故障诊断与修复
制动电阻烧毁 · 制动管击穿 · 控制信号异常 · 能量过大
制动能耗
第17章
软件故障诊断与修复
固件不兼容 · 配置文件损坏 · 上位机异常 · PLC逻辑错误
软件固件
第18章
振动与噪声故障诊断与修复
机械共振 · 增益过高 · 编码器噪声 · 安装松动
振动NVH
第19章
位置偏差故障诊断与修复
电子齿轮比错误 · 分辨率不匹配 · 机械间隙 · 跟随误差超限
位置精度
第20章
速度波动故障诊断与修复
速度环PI不当 · 负载扰动 · 分辨率不足 · 前馈未启用
速度PI
第21章
转矩波动故障诊断与修复
电流环PI不当 · 磁极位置错误 · 相序错误 · 转矩补偿未启用
转矩电流环
第22章
多轴同步故障诊断与修复
同步信号延迟 · 主从参数不匹配 · 通讯周期不一致 · 机械耦合误差
同步多轴
第23章
安全功能故障诊断与修复
STO异常 · SS1异常 · 安全门锁信号异常 · 安全继电器故障
安全功能安全
第24章
现场总线故障诊断与修复
EtherCAT断站 · PROFINET失败 · CANopen丢失 · Modbus超时
总线工业以太网
第25章
伺服驱动器维修安全规范
断电放电 · 静电防护 · 高压安全距离 · 绝缘要求
安全规范
第26章
伺服驱动器拆解与组装
外壳/控制板/功率板拆卸 · 电容放电 · 组装顺序与力矩
拆装硬件
第27章
常用元器件检测方法
IGBT · 电解电容 · 光耦 · 电阻电容 · 二极管
元器件检测
第28章
维修案例1：上电无显示
某品牌伺服驱动器上电无显示 · 全过程维修
案例实战
第29章
维修案例2：运行中过流
某品牌伺服驱动器运行中报过流故障 · 全过程维修
案例过流
第30章
维修案例3：通讯中断
某品牌伺服驱动器通讯中断故障 · 全过程维修
案例通讯