01
SVPWM基础原理
从三相逆变器拓扑到电压空间矢量，理解为什么SVPWM比SPWM更高效。
逆变器空间矢量
02
Clark变换与Park变换
坐标变换的数学推导与DSP实现技巧，避免三角函数计算瓶颈。
坐标变换三角函数
03
扇区判断的快速算法
无需查表，用纯逻辑运算判断参考电压矢量所在扇区。
逻辑运算扇区
04
基本矢量作用时间计算
推导T1、T2公式，并给出避免除零的鲁棒处理方法。
T1/T2鲁棒
05
七段式与五段式SVPWM
对比两种调制策略的谐波特性与开关损耗，选择适合高速电机的方案。
谐波开关损耗
06
DSP定时器配置
以TMS320F28335为例，配置ePWM模块生成对称PWM波形。
ePWMF28335
07
死区时间补偿
死区效应分析及软件补偿算法，实测波形对比。
死区补偿
08
过调制处理
当参考电压超出六边形边界时，采用最小幅值误差过调制策略。
过调制六边形
09
电流采样与重构
利用PWM同步触发ADC，实现相电流精确重构。
ADC重构
10
SVPWM与FOC的集成
将SVPWM作为FOC的最后一环，完整代码框架解析。
FOC代码框架
11
查表法优化
用预计算的正弦表替代实时三角函数，平衡精度与速度。
查表正弦表
12
定点数实现
将浮点运算转为Q格式定点数，在低成本DSP上跑SVPWM。
定点数Q格式
13
中断服务程序优化
减少中断延迟，将计算量分摊到多个中断周期。
中断延迟
14
流水线与并行处理
利用DSP的硬件乘法器与并行指令集加速计算。
流水线并行
15
代码与数据内存布局
将常量和查找表放在RAM或Flash，减少访问冲突。
内存Flash
16
汇编级优化
关键循环用汇编改写，实测性能提升30%的技巧。
汇编性能
17
编译器优化选项
合理使用-O2、-O3及内联函数，避免优化陷阱。
编译器内联
18
仿真验证
在Matlab/Simulink中搭建SVPWM模型，与DSP实测数据对比。
Simulink验证
19
开环测试
用DSP生成SVPWM波形，通过示波器测量线电压与相电流。
开环示波器
20
闭环调试
结合编码器反馈，实现速度环与电流环的联调。
编码器闭环
21
常见故障排查
PWM无输出、电流畸变、过流保护误触发等问题定位。
故障排查
22
多电机同步控制
利用DSP的ePWM同步功能，实现双电机或三电机协同。
同步多电机
23
SVPWM在BLDC中的应用
方波驱动与正弦波驱动的切换策略。
BLDC切换
24
SVPWM在PMSM中的特殊处理
弱磁控制时的电压分配。
PMSM弱磁
25
SVPWM在异步电机中的特殊处理
转差频率控制与电压补偿。
异步电机转差
26
宽禁带器件(SiC/GaN)下的SVPWM
更高开关频率带来的挑战与机遇。
SiCGaN
27
SVPWM与预测控制结合
模型预测控制(MPC)中的电压矢量选择。
MPC预测
28
SVPWM的FPGA实现
与DSP方案对比，讨论资源消耗与实时性。
FPGA资源
29
SVPWM的自动化代码生成
利用TI的MotorWare或Embedded Coder快速原型。
自动生成MotorWare
30
项目实战
从需求分析到板级调试，完整实现一个500W永磁同步电机驱动器。
实战500W