01
EtherCAT基础概念
什么是EtherCAT · 技术特点 · 与其它工业以太网的区别
入门核心
02
EtherCAT系统架构
主站与从站 · 拓扑结构 · 数据帧结构
架构拓扑
03
EtherCAT通信原理
集总帧 · 分布式时钟DC · PDO与SDO
原理时钟
04
EtherCAT状态机
初始化/预运行/安全运行/运行 · 常见故障
状态切换
05
EtherCAT从站配置
ESI文件解析 · 地址分配 · 节点配置
从站配置
06
EtherCAT主站配置
驱动安装 · 网络接口 · 堆栈选择(SOEM/IgH)
主站驱动
07
EtherCAT网络扫描
扫描工具 · 识别从站 · 读取从站信息
扫描工具
08
EtherCAT通信建立
启动主站 · 连接从站 · 状态机切换 · 失败排查
通信建立
09
EtherCAT数据通信
PDO映射 · SDO读写 · 周期/非周期数据交换
数据PDO
10
EtherCAT分布式时钟DC
DC原理 · 同步模式SM2/SM3 · 误差分析与调整
时钟同步
11
EtherCAT网络抖动问题
抖动产生原因 · 测量方法 · 减小抖动策略
抖动性能
12
EtherCAT断线故障
物理层断线检测 · 冗余拓扑 · 自动恢复
断线冗余
13
EtherCAT通信超时
超时参数 · 原因分析 · 处理策略
超时排查
14
EtherCAT数据丢包
丢包现象 · 原因(电磁干扰/网线) · 检测与恢复
丢包EMC
15
EtherCAT从站故障
电源异常 · 固件问题 · 硬件损坏 · 状态异常
从站硬件
16
EtherCAT主站故障
驱动崩溃 · CPU过载 · 内存泄漏 · 软件Bug
主站崩溃
17
EtherCAT网络拓扑问题
拓扑不合理 · 级联深度 · 网络环路
拓扑环路
18
EtherCAT网线与连接器
CAT5e/CAT6 · RJ45/M12 · 线缆长度限制
网线连接器
19
EtherCAT电磁兼容性(EMC)
干扰源 · 屏蔽接地 · 布线规范 · 滤波器
EMC屏蔽
20
EtherCAT诊断工具
Wireshark抓包 · 诊断寄存器 · LED指示灯
诊断抓包
21
EtherCAT日志分析
主站日志 · 从站日志 · 错误码解析
日志错误码
22
EtherCAT性能优化
总线周期 · PDO数据量 · 从站响应时间
优化周期
23
EtherCAT与运动控制
轴控制CiA402 · 位置/速度/力矩 · 同步运动
运动控制CiA402
24
EtherCAT与PLC集成
PLC连接伺服 · 程序配置 · 常见集成问题
PLC集成
25
EtherCAT与上位机通信
上位机控制 · 软件架构 · 实时性保障
上位机实时
26
EtherCAT多主站系统
多主站冲突 · 冗余设计 · 切换机制
多主站冗余
27
EtherCAT安全协议FSoE
FSoE原理 · 安全从站配置 · 安全通信排查
安全FSoE
28
EtherCAT热插拔
热插拔原理 · 配置 · 网络恢复
热插拔恢复
29
EtherCAT固件升级
FoE升级方法 · 失败处理 · 版本管理
固件FoE
30
EtherCAT综合故障案例
现场典型故障 · 排查流程 · 经验总结
案例实战