01
Profinet基础认知
工业以太网发展史 · 协议栈架构 · RT/IRT区别 · 与EtherCAT/Modbus TCP对比
协议实时性
02
硬件选型与组网
控制器/从站选型 · 交换机要求 · 网络拓扑设计
选型拓扑
03
GSDML文件解析
文件结构 · 参数配置 · 导入TIA Portal · 错误排查
GSDML配置
04
TIA Portal项目搭建
创建项目 · 添加设备 · 网络视图 · IP与设备名称分配
TIA组态
05
Profinet IO通信配置
IO周期 · 数据一致性 · 看门狗 · 通信负载评估
IO周期
06
设备命名与IP分配
DCP协议 · TIA/PRONETA分配 · MAC与IP绑定
DCP命名
07
拓扑识别与诊断
LLDP协议 · 拓扑扫描 · 网络诊断 · 断线检测
诊断LLDP
08
运动控制基础概念
轴类型 · 位置/速度/转矩控制模式
轴模式
09
伺服驱动器Profinet接口配置
S120/V90 · 第三方伺服 · 报文类型选择
伺服报文
10
报文类型详解
标准报文1-5 · 专用报文105/106/111 · 自由报文 · PZD映射
报文PZD
11
轴工艺对象组态
创建工艺对象 · 机械/动态/限位 · 编码器 · 回零方式
工艺对象回零
12
基本定位功能
绝对/相对定位 · 点动 · 速度模式 (MC指令)
定位MC
13
电子齿轮与同步
电子齿轮比 · 主从同步 · 相位同步 · 凸轮同步基础
同步齿轮
14
回零功能详解
主动/被动回零 · 参考点挡块 · 零脉冲 · 参数整定
回零参考点
15
运动控制指令块详解
MC_Power/Reset · 参数读写 · 实际位置读取
指令块MC
16
PLCopen标准与状态机
轴状态机 · 状态转换 · 错误处理机制
PLCopen状态机
17
HMI运动控制面板设计
HMI变量连接 · 手动操作面板 · 状态显示与报警
HMI面板
18
多轴协调控制
多轴联动 · 插补概念 · MC_MoveLinear/MoveCircular
多轴插补
19
凸轮曲线设计
凸轮编辑器 · 曲线类型 · MC_CamIn · 导入导出
凸轮曲线
20
运动控制程序调试
Trace功能 · 轴控制面板 · 曲线分析 · 动态优化
调试Trace
21
常见通信故障处理
名称/IP冲突 · 通信中断 · 看门狗超时 · 诊断缓冲区
故障通信
22
运动控制故障处理
驱动器报警 · 跟随误差 · 位置超时 · 急停逻辑
报警安全
23
PRONETA工具应用
网络扫描 · IO监控 · 负载测试 · 固件升级
PRONETA诊断
24
SINAMICS Startdrive调试
参数配置 · 自动优化 · 电流/速度/位置环 · BICO
Startdrive优化
25
安全集成功能
PROFIsafe · STO/SS1/SLS/SBC · 安全验收测试
安全PROFIsafe
26
项目案例1：单轴定位控制系统
传送带分拣 · 需求分析 · 选型 · 编程 · 现场调试
案例单轴
27
项目案例2：电子齿轮同步系统
印刷机 · 主轴从轴同步 · 齿轮比 · 精度优化
案例同步
28
项目案例3：飞剪/追剪控制系统
飞剪工艺 · MC_GearIn+MoveVelocity · 剪切精度
案例飞剪
29
项目案例4：多轴插补控制系统
码垛机器人 · 线性/圆弧插补 · 轨迹规划 · 速度前瞻
案例插补
30
现场调试方法论
检查清单 · 上电安全 · 分步调试 · 数据记录 · 验收模板
方法论验收