01
工业总线概述
什么是工业总线 · 发展历程 · 主流协议对比 (Profibus, Modbus, EtherCAT, Profinet, CANopen)
基础对比
02
选型核心要素
实时性 · 传输距离 · 节点数量 · 抗干扰 · 成本预算
选型决策
03
硬件搭配原则
主站(PLC/控制器) · 从站(IO/驱动器) · 网关与中继器选型
硬件架构
04
Profibus-DP实战
DP主站(S7-300/1200) · ET200从站 · 总线连接器与终端电阻
Profibus接线
05
Modbus RTU/TCP实战
RS485转以太网 · 主站(触摸屏/PLC) · 从站(变频器/仪表) 接线与配置
Modbus网关
06
EtherCAT实战
倍福CX系列主站 · 伺服驱动器/IO端子 · 线缆与拓扑
EtherCAT高速
07
Profinet实战
S7-1500主站 · G120变频器 · ET200SP · 交换机选型
Profinet西门子
08
CANopen实战
CAN卡(PC接口) · 电机驱动器/传感器 · 终端电阻与总线长度
CANopen嵌入式
09
电源与布线
总线供电 · 隔离电源 · 屏蔽接地 · 线缆选型(CAT5e/6, Belden)
布线EMC
10
故障排查与诊断
示波器 · 总线分析仪(PCAN-View, Wireshark) · 错误代码解析
诊断工具
11
系统集成案例1
小型产线：3台伺服+PLC+HMI · EtherCAT方案
案例EtherCAT
12
系统集成案例2
分布式IO (200米) · Profibus-DP方案
案例Profibus
13
系统集成案例3
多品牌混搭：西门子PLC+ABB变频器+第三方仪表 · Profinet
案例Profinet
14
系统集成案例4
老旧设备改造：RS232转Modbus RTU
案例Modbus
15
系统集成案例5
移动设备(AGV小车) · CANopen无线扩展
案例无线
16
安全与冗余
Profisafe · CIP Safety · 双主站 · 环网冗余
安全冗余
17
环境适应性
宽温 · IP67/IP20 · 防震防尘 · EMC防护
防护工业
18
成本优化
国产替代(汇川/台达) · 二手淘货 · 开源主站(SOEM, IgH)
降本国产
19
工具与软件
TIA Portal · CODESYS · CANopen Configurator · Busmaster
软件仿真
20
未来趋势
TSN · OPC UA over TSN · 5G+工业总线 · IO-Link
前沿TSN
21
Profibus-DP深入
DP-V0/V1/V2 · 等时模式 · 诊断报文
进阶Profibus
22
Modbus深入
功能码01-23 · 异常码 · CRC校验计算
进阶Modbus
23
EtherCAT深入
数据帧结构 · 分布时钟(DC) · 从站信息接口(SII)
进阶EtherCAT
24
Profinet深入
GSD文件 · I&M数据 · 媒体冗余协议(MRP)
进阶Profinet
25
CANopen深入
对象字典(OD) · PDO/SDO · NMT状态机
进阶CANopen
26
多协议网关
EtherCAT↔Profinet · Modbus↔CANopen · 配置与延迟测试
网关互连
27
无线总线
WIA-PA · WirelessHART · 5G URLLC 工业应用
无线5G
28
总线测试与认证
一致性测试(CT) · 互操作性 · CE/FCC认证
认证测试
29
维护与备件
日常巡检 · 备件清单 · 固件升级流程
运维备件
30
综合大作业
设计混合生产线(3种总线) · 选型清单与拓扑图
项目综合