第1章
中断基础概念
中断的定义 · 中断的作用 · 中断与轮询的区别 · 实时系统重要性
核心入门
第2章
中断硬件架构
中断控制器(GIC/PIC) · 中断向量表 · 优先级 · 嵌套
硬件GIC
第3章
中断响应流程
请求 · 采样 · 仲裁 · 响应 · ISR执行 · 返回
流程时序
第4章
中断服务程序设计
ISR设计原则 · 临界区保护 · 上下文切换 · 延迟分析
编程RTOS
第5章
实时操作系统中断管理
FreeRTOS管理 · 嵌套与优先级 · 信号量 · 消息队列
FreeRTOS同步
第6章
中断性能优化
中断合并 · 负载均衡 · 中断线程化 · 零拷贝处理
性能优化
第7章
中断调试与测试
风暴检测 · 延迟测量 · 覆盖率分析 · 问题排查
调试测试
第8章
多核中断处理
核间中断(IPI) · 亲和性 · 负载均衡 · 缓存一致性
多核IPI
第9章
高级中断技术
MSI/MSI-X · 虚拟化中断(vIRQ) · 用户态中断 · 卸载
高级虚拟化
第10章
中断安全与可靠性
安全编程规范 · 看门狗 · 故障恢复 · 隔离技术
安全可靠性
第11章
中断在电机控制中的应用
PWM中断 · 编码器中断 · 电流环 · 速度环
电机PWM
第12章
中断在通信协议中的应用
UART/SPI/I2C/CAN/EtherCAT中断
通信协议
第13章
中断在传感器数据采集中的应用
ADC中断 · DMA中断 · 定时器触发 · 传感器中断
传感器ADC
第14章
中断在电源管理中的应用
唤醒中断 · 电源状态切换 · 电压/电流监测
电源低功耗
第15章
中断在安全关键系统中的应用
故障中断 · 看门狗 · ECC错误 · 双核锁步
安全关键锁步
第16章
中断在音频处理中的应用
音频帧中断 · 缓冲管理 · 编解码中断
音频编解码
第17章
中断在图像处理中的应用
帧同步中断 · 行中断 · DMA传输完成
图像帧同步
第18章
中断在网络协议栈中的应用
网卡中断 · NAPI轮询 · TCP/IP中断处理
网络NAPI
第19章
中断在存储系统中的应用
NVMe中断 · RAID中断 · 文件系统中断
存储NVMe
第20章
中断在虚拟化环境中的应用
KVM中断虚拟化 · Xen中断虚拟化 · 中断直通
虚拟化KVM
第21章
中断在RTOS中的实现
uC/OS · RT-Thread · VxWorks 中断管理
RTOSuC/OS
第22章
中断在Linux内核中的实现
中断描述符 · 处理流程 · softirq/tasklet/workqueue
Linux下半部
第23章
中断在ARM架构中的实现
ARM异常模型 · IRQ/FIQ · GICv2/v3/v4 · 安全扩展
ARMGIC
第24章
中断在RISC-V架构中的实现
RISC-V中断模型 · CLINT/PLIC · 中断委托
RISC-VPLIC
第25章
中断在x86架构中的实现
APIC · IOAPIC · IDT · 中断门
x86APIC
第26章
中断在DSP架构中的实现
C6000中断控制器 · 优先级管理 · 流水线影响
DSPC6000
第27章
中断在FPGA中的实现
AXI Interrupt Controller · 生成逻辑 · 时序约束
FPGAAXI
第28章
中断在混合关键性系统中的应用
时间触发中断 · 空间隔离 · 分区中断管理
混合关键分区
第29章
中断在物联网设备中的应用
低功耗中断 · 事件驱动 · 无线通信中断
IoT低功耗
第30章
中断未来发展趋势
硬件加速 · AI驱动预测 · 可重构控制器 · IaaS
前沿趋势