电子齿轮跟随误差校正实战
📚 共计 30 章节
01
电子齿轮基础
什么是电子齿轮 · 与机械齿轮区别 · 应用场景
概念
入门
02
跟随误差概念
跟随误差定义 · 产生原因 · 对系统影响
核心
原理
03
误差数学模型
建立数学模型 · 传递函数推导
建模
数学
04
PID校正原理
PID控制器作用 · P/I/D参数对误差影响
经典
控制
05
前馈补偿技术
前馈控制原理 · 速度/加速度前馈实现
前馈
补偿
06
自适应校正算法
自适应控制基础 · 模型参考自适应校正
自适应
算法
07
模糊逻辑校正
模糊控制基础 · 模糊规则设计 · 误差校正
模糊
智能
08
神经网络校正
神经网络基础 · BP网络在误差预测应用
神经网络
AI
09
卡尔曼滤波校正
卡尔曼滤波原理 · 状态估计与误差校正
滤波
估计
10
鲁棒控制校正
H∞控制基础 · 鲁棒性分析与设计
鲁棒
H∞
11
迭代学习控制
迭代学习原理 · 重复运动应用
迭代
学习
12
零相位误差跟踪控制
ZPETC原理 · 前馈滤波器设计
ZPETC
前馈
13
陷波滤波器应用
机械共振抑制 · 陷波滤波器设计与调试
滤波
共振
14
扰动观测器
DOB原理 · 低通滤波器设计 · 误差补偿
观测器
补偿
15
加速度反馈校正
加速度环设计 · 振动抑制效果
加速度
振动
16
交叉耦合控制
多轴同步误差校正 · 交叉耦合控制器设计
多轴
同步
17
增益调度校正
变增益控制 · 根据工况调整校正参数
增益
调度
18
模型预测控制
MPC原理 · 在伺服跟踪中的应用
MPC
预测
19
滑模控制校正
滑模控制基础 · 抖振抑制方法
滑模
鲁棒
20
自抗扰控制
ADRC原理 · 扩张状态观测器设计
ADRC
自抗扰
21
复合校正策略
多种校正方法融合 · 优势互补
复合
集成
22
实时校正实现
DSP/FPGA实现 · 实时性优化
实时
嵌入式
23
软件校正框架
基于RTOS的校正软件架构 · 任务调度
RTOS
软件
24
校正参数整定
Ziegler-Nichols法 · 自整定方法
整定
参数
25
仿真验证方法
Matlab/Simulink仿真 · 半实物仿真
仿真
验证
26
实验平台搭建
运动控制卡 · 伺服驱动器 · 编码器选型
硬件
实验
27
误差测量与标定
激光干涉仪测量 · 误差补偿表生成
测量
标定
28
案例分析1：数控机床
进给轴跟随误差校正
案例
数控
29
案例分析2：机器人关节
机器人关节跟随误差校正
案例
机器人
30
前沿趋势
AI驱动智能校正 · 数字孪生技术
前沿
AI
数字孪生