01
PLCopen基础认知
什么是PLCopen、IEC 61131-3标准概述、状态机编程思想入门。
概念标准
02
SFC核心概念
步（Step）、转换（Transition）、动作（Action）的深度解析。
SFC基础
03
SFC编程环境搭建
主流IDE（CODESYS、TwinCAT）中的SFC编辑器配置与使用。
IDE配置
04
单分支状态机设计
从需求分析到SFC图绘制的完整流程。
设计流程
05
选择分支与并行分支
多路径逻辑的SFC实现技巧。
分支并行
06
跳转与循环结构
在SFC中实现状态跳转、重复执行与超时处理。
跳转循环
07
动作的进阶用法
限定符（N、S、R、P0、P1等）的实战选择。
限定符动作
08
步的公共标志
Step Active、Step Time等系统变量的应用。
系统变量标志
09
转换条件的编写艺术
布尔表达式、定时器、边沿检测的组合运用。
转换条件
10
SFC与ST混合编程
在动作中使用ST实现复杂算法。
ST混合
11
SFC与LD混合编程
在转换条件中嵌入LD逻辑。
LD梯形图
12
状态机中的变量作用域
局部变量、全局变量与状态保持策略。
变量作用域
13
状态机初始化与复位
上电初始化、手动复位与安全状态设计。
初始化复位
14
超时与异常处理机制
看门狗定时器、超时跳转与故障状态捕获。
异常看门狗
15
多状态机协同工作
主从状态机、事件触发与数据同步。
协同主从
16
状态机性能优化
扫描周期影响、状态切换效率与代码瘦身。
优化性能
17
状态机调试技巧
断点设置、状态监控与在线修改。
调试监控
18
仿真测试方法论
基于CODESYS的SFC仿真与边界测试。
仿真测试
19
案例实战1：机械手搬运
简易机械手搬运控制（单轴、双工位）。
案例机械手
20
案例实战2：流水线分拣
自动化流水线分拣系统（多分支、并行）。
分拣流水线
21
案例实战3：恒压供水
恒压供水系统（PID与状态机融合）。
PID供水
22
案例实战4：交通信号灯
交通信号灯控制（复杂时序与跳转）。
信号灯时序
23
案例实战5：电梯三层控制
电梯三层控制系统（多状态机协同）。
电梯协同
24
PLCopen与安全PLC
安全状态机、冗余设计与TÜV认证考量。
安全TÜV
25
状态机代码生成与复用
建立个人SFC库与模板化开发。
复用模板
26
从SFC到UML状态图
跨领域建模思维提升。
UML建模
27
PLCopen运动控制扩展
MC_Power、MC_MoveAbsolute等状态机封装。
运动控制封装
28
基于PLCopen的OPC UA通信
状态机数据上云与远程监控。
OPC UA上云
29
常见状态机反模式
状态爆炸、隐式状态与逻辑陷阱。
反模式陷阱
30
总结与进阶路线
从PLCopen到IEC 61499的分布式自动化。
进阶IEC 61499