电子凸轮编程速成与调校

📚 共计 30 章节

电子凸轮概述

什么是电子凸轮 · 与机械凸轮对比 · 应用领域

电子凸轮核心概念

主轴与从轴 · 电子齿轮比 · 凸轮曲线 · 相位与周期

电子凸轮硬件基础

伺服驱动器 · 编码器 · 控制器选型与接线

电子凸轮软件架构

PLCopen标准 · 功能块 · 任务周期与同步机制

凸轮曲线设计基础

多项式曲线 · S型曲线 · 修正正弦曲线原理

凸轮曲线设计进阶

自定义曲线 · 样条插值 · 平滑度与加速度控制

电子凸轮编程入门

PLC编程环境搭建 · 第一个点动同步程序

电子凸轮编程进阶

主从轴耦合 · GearIn · CamIn模式

电子凸轮编程高级

多轴同步 · 飞剪 · 追剪 · 包装机械应用

电子凸轮参数配置

编码器分辨率 · 电子齿轮比 · 加减速 · 软限位

电子凸轮调试工具

示波器 · 曲线在线显示 · 轴监控 · 错误日志

电子凸轮调试实战

启动抖动 · 同步精度 · 跟随误差优化

电子凸轮调试进阶

共振抑制 · 前馈补偿 · 增益调整 · 滤波器

电子凸轮故障诊断

报警代码 · 编码器故障 · 通讯中断 · 过载保护

电子凸轮与PLCopen标准

MC_Power · MoveAbsolute · CamIn · CamOut

标准功能块

电子凸轮与运动控制总线

EtherCAT · PROFINET · CANopen 应用

电子凸轮在飞剪中的应用

飞剪工艺 · 曲线设计 · 同步区与回零区

电子凸轮在追剪中的应用

追剪工艺 · 动态跟随 · 切断位置补偿

电子凸轮在印刷机械中的应用

套色控制 · 张力控制 · 电子轴同步

电子凸轮在纺织机械中的应用

电子送经 · 电子卷取 · 多轴协同

电子凸轮在包装机械中的应用

横封 · 纵封 · 切刀同步 · 物料跟踪

电子凸轮在机器人中的应用

关节同步 · 轨迹规划 · 凸轮与CNC结合

机器人轨迹

电子凸轮性能优化

任务周期 · 中断优先级 · DMA · 缓存预加载

电子凸轮安全设计

急停 · STO · 软限位与硬限位配合

电子凸轮仿真与离线编程

虚拟主轴 · 离线调试 · 曲线预览 · 碰撞检测

电子凸轮与视觉系统集成

飞拍定位 · 动态补偿 · 视觉触发同步

电子凸轮与上位机通讯

OPC UA · Modbus TCP · 数据采集与远程监控

通讯上位机

项目实战：高速包装机

电子凸轮系统设计与调试 · 完整案例

项目实战：印刷机电子轴

系统改造与性能提升 · 案例详解

电子凸轮未来趋势

智能凸轮 · AI优化曲线 · 数字孪生 · 云边协同