01
电子齿轮概述
定义与原理 · 对比机械齿轮 · 应用领域
数控机床机器人印刷机械
02
多轴耦合基础
多轴系统 · 耦合/解耦 · 刚性/弹性/惯性耦合
概念耦合类型
03
电子齿轮数学模型
速比公式 · 传递函数 · 误差模型
建模计算
04
伺服系统与电子齿轮
伺服电机 · 驱动器接口 · 位置/速度/扭矩环
伺服耦合
05
多轴同步控制策略
主从同步 · 虚拟主轴 · 交叉耦合 · 偏差耦合
同步控制
06
电子齿轮的软件实现
PLCopen功能块 · GearIn/Out · 使能同步
PLC指令
07
电子齿轮的硬件实现
FPGA · DSP · 运动控制卡
硬件实现
08
电子齿轮的通信协议
EtherCAT · CANopen · Profinet · 实时性
总线实时
09
电子齿轮的精度分析
分辨率 · 采样周期 · 量化误差 · 累积补偿
精度误差
10
电子齿轮的稳定性分析
稳定性判据 · 相位/幅值裕度 · 震荡抑制 · 陷波器
稳定滤波器
11
电子齿轮的带宽设计
带宽定义 · 响应速度 · 限制因素 · 优化
带宽动态
12
电子齿轮的加速度前馈
前馈原理 · 加速度应用 · 系数整定
前馈加速度
13
电子齿轮的摩擦力补偿
Stribeck模型 · 库仑摩擦 · 自适应补偿
摩擦补偿
14
电子齿轮的间隙补偿
机械间隙 · 反向/弹性/动态间隙补偿
间隙补偿
15
电子齿轮的惯量匹配
惯量比 · 系统性能 · 惯量辨识 · 虚拟惯量
惯量匹配
16
电子齿轮的共振抑制
共振分析 · 滤波器/陷波器 · 加速度反馈 · 自适应
共振抑制
17
电子齿轮的电子凸轮
电子凸轮关系 · 曲线设计 · 同步
凸轮曲线
18
电子齿轮的飞剪控制
飞剪工艺 · 同步/追剪区 · 剪切精度
飞剪追剪
19
电子齿轮的套色控制
印刷套色 · 色标检测 · 相位调整 · 误差补偿
套色印刷
20
电子齿轮的张力控制
张力原理 · 恒张力算法 · 收放卷同步
张力卷绕
21
电子齿轮的多轴插补
直线/圆弧/样条插补 · 插补精度
插补轨迹
22
电子齿轮的路径规划
路径协同 · T型/S型速度 · 加速度 · Jerk
规划速度
23
电子齿轮的故障诊断
失步/震荡/过冲 · 故障树 · 在线监测
诊断维护
24
电子齿轮的冗余设计
冗余同步 · 热/冷备份 · 故障切换 · SIL
冗余安全
25
电子齿轮的调试方法
调试流程 · Ziegler-Nichols · 示波器/频谱仪
调试整定
26
电子齿轮的仿真建模
MATLAB/Simulink · Python · 半实物仿真
仿真建模
27
电子齿轮的性能测试
ISO/GB标准 · 同步精度 · 响应时间 · 跟踪误差
测试标准
28
行业应用案例(一)：数控机床
龙门同步 · 双驱同步
数控龙门
29
行业应用案例(二)：机器人
关节同步 · 多臂协同
机器人协同
30
未来发展趋势
智能电子齿轮 · 自适应 · AI优化 · 数字孪生
AI数字孪生